3軸ピック&プレイスデモ機の動画UPする

 

 

ピック&プレイスデモ機で３軸ともステッピングモーターを使用した。

正確に停止してチャッキング→指定ヶ所に下ろすを繰り返す。移動パターン等は自由にタッチパネルで整定する。

構想、制御設計、製作加工、制御線配線、CP1Lシーケンサプログラム等他、完成まで２ヶ年かかった。

プログラムデバック、配線手直し、全自動１２時間程度今まで連続稼働しているがステッピングモーター脱調、プログラムミスは無し。

これも日本に１台のオリジナルデモ機。ステッピングモーター、ドライバ、パワーサプライは中華製の安い物。

電源はDC24.DC12.DC5Vの３系統、CP1Lシーケンサ、タッチパネル、センサーはオムロン（株）。

位置決め精度は1/10は出ているだろう．．．停止位置がXYとも出ていないとチャッキング出来ず、また正確に穴ギリギリ下ろす事も失敗する。

チャッキングはDC24Vソレノイドでオリジナルマインド市販品、手前右のテーブルも同じ。

本動画のMB大きさでもUPは可能の様だが動きは一部となっている。

タッチパネル、操作トグルスイッチ等。

駆動Z軸チャッキング等。

X.Y軸スライドユニット、ステッピングモータードライバ、タッチパネル等。

裏面は、この様な機器が．．．右はCP1Lシーケンサ、左にステッピングモータードライバ。

★　関連するデモ機に関する質問等は右のコメントより書き込んで下さい。

 

 

 

 

 

ステッピングモーター＋ロータリーエンコーダ回転位置制御

タッチパネル画面の回転位置パルス画面。

ステッピングモータースライド軸の台形速度制御。

回転ハネの角度表示タッチパネル画面。ピッチ45度の位置をロータリーエンコーダパルスで検出して横切る。

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以前のブログよりgooブログが慣れるとUPが楽で簡単だ。

UPしたタッチパネル画面動画は、本制御の一部で何ページもある．．．全て日本に１台のオリジナル制御技術。

動画のUPロードも慣れたのでピック&プレイスデモ機他も多数あるのでUPします。

 

910億円の超豪華ヨット「シェヘラザード」

プーチン大統領所有か

　910億円の超豪華ヨット「シェヘラザード」をイタリア政府が差し押さえ

 ロシアのプーチン大統領（ロイター） ロシアのプーチン大統領が所有している可能性が取り沙汰されていた世界最大級の豪華ヨットが6日、イタリア政府によって差し押さえられたことが分かった。

プーチン大統領のホームページ上で公開されている娘とされる写真 ウクライナ侵攻に対する欧州連合（EU）の対ロシア制裁措置の一環で、イタリア当局が3月から所有者を捜査していた。

米ニューヨーク・ポスト紙などによると、「シェヘラザード」と名付けられた推定7億ドル（約910億円）とされる全長約140メートルのヨットは、停泊していた同国北部マリーナ・ディ・カラーラの港から出航する準備が進められていたという。

イタリア政府はヨットの所有者の名前を公表していないが、収監中のロシア反政権指導者アレクセイ・ナワリヌイ氏の反汚職団体はかねてから「ヨットはプーチン大統領のものだ」と主張しており、ニューヨーク・タイムズ紙も大統領との関連性を指摘していた。

地元メディアはヨットの所有者はロシア国営石油大手ロスネフチの元CEOエドゥアルド・フダイナトフ氏だが、それは真の所有者を隠すためだと信じられていると伝えているという。

報道によると、2020年にドイツの造船所で建造されたヨットは6階建てで、22のキャビンに2つのヘリポート、屋内プールにスパ施設なども備わっているという。

ロシア新興財閥オルガルヒが所有する豪華ヨットを巡っては、5日にも米国で制裁対象となっているスレイマン・ケリモフ氏が所有する推定3億2500万ドルのヨットが停泊していたフィジーの当局によって差し押さえられている。米司法省はプーチン大統領に対する圧力強化の一環として資産差し押さえを強化しており、メキシコから太平洋を航海して先月フィジーに入港した同氏のヨット「アマデア」の差し押さえをフィジー政府に要請していたという。

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中の痕跡で判りきった事だが、流石に返してくれとも言われず保管管理費もどうするのか。

メンテもしなければ動かせないし、侵攻するなら母国へ戻ってからすれば良かった。

差し押さえたら、国の財産か．．．保管料払えとも言えないし、ジャマだし競売にかけるのか?。

 

旧式の円盤型過電流継電器を撤去し入れ替える

右の円板型の過電流継電器を撤去する、

変流器(CT)配線等を行う。今まで４本→３本配線になった。

電流ループとなっているのか1/2電流確認する。

過電流継電器試験の限時動作、瞬時動作試験を行う。瞬時動作試験は63ms。

試験器のカウンター停止入力は自作のショックセンサーより．．．トリップした時のプランジャ音で検知．．．現場試験の0.1秒などドウデモヨイ数値だが。