3軸ピック&プレイスデモ機の動画UPする

 

 

ピック&プレイスデモ機で３軸ともステッピングモーターを使用した。

正確に停止してチャッキング→指定ヶ所に下ろすを繰り返す。移動パターン等は自由にタッチパネルで整定する。

構想、制御設計、製作加工、制御線配線、CP1Lシーケンサプログラム等他、完成まで２ヶ年かかった。

プログラムデバック、配線手直し、全自動１２時間程度今まで連続稼働しているがステッピングモーター脱調、プログラムミスは無し。

これも日本に１台のオリジナルデモ機。ステッピングモーター、ドライバ、パワーサプライは中華製の安い物。

電源はDC24.DC12.DC5Vの３系統、CP1Lシーケンサ、タッチパネル、センサーはオムロン（株）。

位置決め精度は1/10は出ているだろう．．．停止位置がXYとも出ていないとチャッキング出来ず、また正確に穴ギリギリ下ろす事も失敗する。

チャッキングはDC24Vソレノイドでオリジナルマインド市販品、手前右のテーブルも同じ。

本動画のMB大きさでもUPは可能の様だが動きは一部となっている。

タッチパネル、操作トグルスイッチ等。

駆動Z軸チャッキング等。

X.Y軸スライドユニット、ステッピングモータードライバ、タッチパネル等。

裏面は、この様な機器が．．．右はCP1Lシーケンサ、左にステッピングモータードライバ。

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