RTKLIBでマルチGNSS測位

RTKLIBが新しいパッチ（rtklib_2.4.2_p6）でBeiDouを含めた測位に
公式に対応したので，Taro君のテストデータをダウンロードして，
移動体でのマルチGNSS測位を試してみました．

Taro +memo: RTKLIBでMulti-GNSS-RTK

オプションは評価結果のPDFファイルで説明されている設定と一緒です．

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GPSのみと，GPS＋GLONASS＋QZSS＋BeiDouでの精密測位の結果は以下通り．

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Google Earthの3次元マップで見てみると，どこで測位精度が劣化しているか
一目瞭然で面白い．

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それでも，高層ビルの多い都市部で，70%近いFIX率はすごい．

【追記】本家のチューニングは95%を超えている！

日記・備考録: 2014/05/28

【追記2】と思いきや，どうやら間違った位置にFIXしているようだ．
結局70%近辺に落ち着いている．

日記・備考録: 2014/05/29