RTKLIBが新しいパッチ(rtklib_2.4.2_p6)でBeiDouを含めた測位に
公式に対応したので,Taro君のテストデータをダウンロードして,
移動体でのマルチGNSS測位を試してみました.
Taro +memo: RTKLIBでMulti-GNSS-RTK
オプションは評価結果のPDFファイルで説明されている設定と一緒です.
(クリックで拡大)
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GPSのみと,GPS+GLONASS+QZSS+BeiDouでの精密測位の結果は以下通り.
(クリックで拡大)
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Google Earthの3次元マップで見てみると,どこで測位精度が劣化しているか
一目瞭然で面白い.
(クリックで拡大)
それでも,高層ビルの多い都市部で,70%近いFIX率はすごい.
【追記】本家のチューニングは95%を超えている!
日記・備考録: 2014/05/28
【追記2】と思いきや,どうやら間違った位置にFIXしているようだ.
結局70%近辺に落ち着いている.
日記・備考録: 2014/05/29
公式に対応したので,Taro君のテストデータをダウンロードして,
移動体でのマルチGNSS測位を試してみました.
Taro +memo: RTKLIBでMulti-GNSS-RTK
オプションは評価結果のPDFファイルで説明されている設定と一緒です.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/5e/3f/a11400331ca2e102e0f867cfae93a304.png)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/66/be/1adfe76f979206b47b1cca8f2e951f97.png)
GPSのみと,GPS+GLONASS+QZSS+BeiDouでの精密測位の結果は以下通り.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/79/ba/ab0838bdf337712389f350233c07d557.png)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/53/c7/a2affab4a19c6e2c4ef31c138c4d2064.png)
Google Earthの3次元マップで見てみると,どこで測位精度が劣化しているか
一目瞭然で面白い.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/43/0b/6c64a0d3c401f1eb86d5a4a3513c532c.png)
それでも,高層ビルの多い都市部で,70%近いFIX率はすごい.
【追記】本家のチューニングは95%を超えている!
日記・備考録: 2014/05/28
【追記2】と思いきや,どうやら間違った位置にFIXしているようだ.
結局70%近辺に落ち着いている.
日記・備考録: 2014/05/29
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