Android 7.1.1のOTAがNexus 9 Wi-Fiに届きました.
早速アップデートし,期待半分でGNSSのRAWデータを観測してみます.
やった!搬送波位相(AccumulatedDeltaRangeMeters)が取得できてる!
(クリックで拡大)
Nexus 9が文鎮化しないですみました.これでしばらく遊べる.
GnssLoggerの出力に「CarrierPhase」もある.全部nullだけど.
「AccumulatedDeltaRangeMeters」との関係は不明.
GnssLoggerのソースを読んで勉強しないといけないな.
あと,GLONASSのIDがすべて100番台と変な値を出力している.
これはLocation APIのバグのようで,GNSS系のアプリでも
GLONASSが正しく認識できていない.
Nexus 5Xでも試したみたところ,こちらは正常値.
どうやらNexus 9特有のバグみたい.
とりあえずレポートしておこう.
早速アップデートし,期待半分でGNSSのRAWデータを観測してみます.
やった!搬送波位相(AccumulatedDeltaRangeMeters)が取得できてる!
(クリックで拡大)
Nexus 9が文鎮化しないですみました.これでしばらく遊べる.
GnssLoggerの出力に「CarrierPhase」もある.全部nullだけど.
「AccumulatedDeltaRangeMeters」との関係は不明.
GnssLoggerのソースを読んで勉強しないといけないな.
あと,GLONASSのIDがすべて100番台と変な値を出力している.
これはLocation APIのバグのようで,GNSS系のアプリでも
GLONASSが正しく認識できていない.
Nexus 5Xでも試したみたところ,こちらは正常値.
どうやらNexus 9特有のバグみたい.
とりあえずレポートしておこう.
当方のLTE機にはまだ7.1.1は回ってきていないようです。
早く導入する安全な方法はありますでしょうか。
文鎮にならない方法があるようでしたら、試してみたいと思います。教えて下さい。
AndroiTSのレベル図を見ますとGlonassに測位適マークが全てに付いています。アップグレード前の7のときは如何だったでしょうか。
BDSSは排除し、Glonassは巻き込むというGoogleのポリシーが明確になってきているように最近感じています。
Nexus9WiFiでQZS1が受かっている!!というのは驚きです。私の目的ではWiFi機の方が良かったようです。
つまりAndroid7.1.1ではGPS/QZSとGlonassをしっかり受信できるようになり、BDSSはおそらく全滅だろうと推定します。それを検証するにはBDSSが受かるLTE機の7.1.1機化での検証が重要だと思います。
なにかトランプ新政権の方針をGoogleは先取りしてゆくように思われます。
現実的にはスマホでBDSSを含めると20機以上の受信が必要となり電力消費面で不利になるし、また衛星選択アルゴリズムも複雑になりやすい。GPS/Glonassに絞ったほうが最適選択を作りやすい、さらに今後のスマホではGalileoを3-4機いれなくてはならないですし。
そうなるとBDSSを重視してきたSnapDragon系は苦しくなるかもしれませんね。
Wi-Fi版に搭載されているBCM4752はQZSSをサポートしていますので,観測できていたのではないかと推測します.
https://www.broadcom.com/products/wireless/gnss-gps-socs/bcm4752
GLONASSに関しても同様で,測位に使われていたかどうか,記録がありません.
ご参考になるような情報がなく,申し訳ありません.
Nexus 9 LTEのOTAイメージ自体はすでにあるようですので,近いうちにアップデートされるのではないかと思います.
https://developers.google.com/android/ota
LTEの7ではログファイルにはごく一部の情報しか記録できません。
7.1.1にてGNSSLoggerのログファイルがうまく記録出来ることを
期待しています。
データとしては問題なく取得できています.