NTRIPのSourcetable

トランジスタ技術RTK特集号の13話では，オープンなNTRIP Casterである
RTK2goを利用した基準局データの配信を紹介しています．

RTKLIBのSTRSVRからNTRIP Casterにデータを送信するために，
基準局側はそのデータ（stream）のMount Pointを設定します．

NTRIP Clieentは，Mount Pointさえ判れば，その基準局データに
アクセスすることが可能です．しかし，そのMount Pointから
どのようなフォーマットのデータが配信されているのか不明です．

そこで，NTRIPでは，Casterが配信しているデータの情報を
Sourcetableと呼ばれる形で提供しています．

software.rtcm-ntrip.org/wiki: NTRIP sourcetable contents

このSourcetableのSTR（stream specification records）には，
Mount Pointが大まかな位置，配信されるデータのフォーマット，
衛星システムの種類などが記載されています．

software.rtcm-ntrip.org/wiki: Structure of a stream record in sourcetable

STRSVRでは，このSTRの情報をNTRIP Server OptionsのStringで
指定することが出来ます．



Stringには，STRのID（identifier）以降の項目をセミコロンで
区切って入力します．例えば，NEO-M8P-2から出力されるRTCM3
メッセージを配信する場合は，以下のようなStringとなります．

Kasugai;RTCM3;1005(10),1077(1),1127(1);1;GPS+BDS+QZS;SNIP;JPN;35.27;137.01;0;0;sNTRIP;None;N;N;;

UBXのバイナリデータをそのまま配信するのであれば，こんな感じでしょうか．

Kasugai;RAW;UBX-RXM-RAWX,UBX-RXM-SFRBX;1;GPS+BDS+QZS;SNIP;JPN;35.27;137.01;0;0;sNTRIP;None;N;N;;

Sourcetableは，webブラウザからNTRIP Casterにアクセスすると
表示されます．

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RTKLIBのNtrip Browser（srctblbrows.exe）で表示されるのも
このSourcetableになります．

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