RTKスタータキット

トランジスタ技術2018年1月号でRTKスタータキットが販売される．

トランジスタ技術：地球大実験ピッタリ1cm！新GPS誕生

GNSS受信機モジュールはu-blox社のNEO-M8Pシリーズ．
RTCM出力が可能な基準局用が27,000円，
RTK測位エンジンを搭載した移動局用が21,600円．

RAWデータ出力に対応したNEO-M8Tを搭載した基板が
CSG Shopから$75で購入できることを考えると，
ホビーで手を出すにはちょっと高い．

CSG Shop: UBLOX NEO-M8T TIME & RAW RECEIVER BOARD



基準局として使いたいのであれば，RTKLIBのSTRSVRを使って，
Conversion Optionでu-bloxのUBXバイナリデータをRTCMに変換できる．

移動局の受信機モジュールにRTK測位エンジンが組み込まれているのは
魅力的だけど，そこまでサイズや重量を気にしないのであれば，
Raspberry PiでRTKLIBのrtkrcvを動かすこともできる．
ブラックボックスのRTK測位エンジンより，こっちの方が自由度が高い．

OSQZSS: Raspberry PiでRTKLIB

基準局と移動局用に2台のGNSS受信機モジュールがあると，出来ることが
ぐっと広がるので，個人的にはCSG ShopのNEO-M8Tを2台購入することを
お勧めします．

【追記】CSG Shopの基板で不便だなと思うことは，USBコネクタが
いまどき珍しいmini-Bであること．ちょっと実験したいときに，
ケーブルが見つからないことが多い．