Nexus 7でQZSS

準天頂衛星アプリコンテストの説明を読むと，Nexus 7 (2012)のWi-Fiモデルは，
準天頂衛星のL1-C/A信号を受信することができると書かれています．

しかし，これ，どうやって確認すれば良いのでしょうか？

そこで，Nexus 7に搭載されているGPS受信機の出力をモニタするために，
u-centerのAndroidアプリをインストールしました．

u-blox: u-center GPS evaluation App

Android版のu-centerにはNMEAモニタが搭載されており，
そこから受信機の状態を知ることができそうです．

　（クリックで拡大）

NMEAフォーマットの詳細は省くとして，$に続く最初の2文字はtalker IDと呼ばれ，
GPがGPS，GNがGPSとGLONASSのmixed data，QZがQZSSを示します．

それに続く3文字のうち，GSVが可視と予測される衛星，
GSAが測位演算に使われている衛星を示しています．

Nexus 7のNMEA出力を見てみると，QZGSAに衛星番号01があることから，
測位演算にQZSSの初号機，みちびきが使われていることが判ります．

GNGSAがあるため，GLONASSも受信しているのかと期待したのですが，
どうやら，Nexus 7 (2012)ではGLONASSは受信できていないようです．
Nexus 7 (2013)の仕様を見ると，こちらはGLONASSも受信できます．
コンテストの賞品，こっちにしてくれないかな…

ASUS: Nexus 7 (2013) スペック

QZGSVからは，仰角が69度，方位角が191度に衛星が見えていることが
判ります．これをGNSS Radarで予測した位置と比較すると，ほぼ同じです．
これがQZSS衛星で間違いないようです．

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さて，残った$PGLORは何でしょうか？

一般的に，$の次のPはProprietary（所有の，独占の）を意味しており，
受信機メーカが独自に決めたフォーマットを示しています．

どこのメーカのフォーマットかと調べてみたら，Global Locateのものであることが判りました．
この会社は，2007年6月にBroadcomに買収されています．

Broadcom to Acquire Global Locate, Inc., a Provider of Industry-Leading GPS Chips and Software

ネットで検索しても，フォーマットの仕様を見つけることはできませんでした．
衛星番号や通信の状態など，なんとなくは予想できそうですが，
仕様をご存じの方がいらっしゃいましたら教えてください．
A-GPS関連のセンテンスなのかな？