BeiDouの観測データを入手したいと思い，IGS Multi-GNSS Experiment（MGEX）の
観測局ネットワークにNtripでアクセスしてみました．
まず，Ntripのbroadcasterにアクセスできるよう，BKGのGNSS Data Centerで
ユーザ登録を行います．
User Registration for Ntrip Broadcasters: http://register.rtcm-ntrip.org/cgi-bin/registration.cgi
その日のうちに，登録完了のメールが届きます．
MGEXのbroadcasterには，同時に最大で5局までアクセスできるようです．
Ntripのクライアントには，RTKLIB 2.4.2b8のRTKNAVIを使用します．
RTKNAVIを起動したら，右上のInput Streamsボタンをクリックします．
（クリックで拡大）
Input StreamにはRover，TypeにはNTRIP Clientを選択します．
（クリックで拡大）
次に，隣のOptボタンをクリックし，NTRIP Clientのオプションを指定します．
（クリックで拡大）
NTRIP Caster Hostには，mgex.igs-ip.netを選び，Portに2101または80を指定します．
（クリックで拡大）
MGEXのサイト一覧を見ると，BeiDouを受信している観測局はいくつかあります．
今回は，その中からCUT0のSite IDを選びました．
Ntrip Browserを開くと，CUT0にはCUT00とCUT07の2つのmountpointがあります．
CUT00からは，Trimble NetR9の出力フォーマットであるRT27がそのまま流れています．
残念ながら，Trimbleは受信機の出力フォーマットを完全に公開していないために，
今回はCUT07のRTCM 3.0を選びます．
（クリックで拡大）
ところで，RTCM出力のmountpoint名には，Site IDの後ろに7を付けるといったような
ルールがあるのでしょうか？
mountpointを選らんだら，登録したユーザ名とパスワードを入力します．
次に，NTRIP Clientを接続する前に，Optionsボタンをクリックして，
すべての測位衛星システムを表示するようにチェックします．
（クリックで拡大）
これで準備終了です．Startボタンをクリックすると，指定したNtrip Broadcasterに
接続され，RTCM 3.0の受信が開始されます．Ephemerisの受信に少し時間が掛かりますが，
観測値とephemerisが揃えば，測位演算が開始されます．
（クリックで拡大）
GalieoやBeiDou，QZSSも観測されていますが，GPSとGLONASSのephemerisしか
流れていないために，測位演算には使われていません．
便利な機能として，左下の四角のマークをクリックすると，RTK Monitorが開きます．
フォーマットでRTCM 3を選べば，受信しているメッセージタイプやコンテンツを
表示することができます．
（クリックで拡大）
BeiDouのephemerisが入手できないかと期待していたのですが，メッセージとして
流れていないようです．（そもそもRTCM 3.0で定義されていない？）
BeiDouの測位を試したいのであれば，ソフトウェア受信機で全部実装するしかないのかな…
【追記】
参考資料．
IGS Workshop 2012: Real-time Stream Conversion to RTCM-3 MSM and RINEX-3 in IGS/MGEX Context
【追記2】
MGEXとはまったく関係ないですが，マウスカーソルが写った画面をキャプチャするために，
XPのころはWinShotを愛用していました．しかし，Windows 7で同じ機能を使おうを思うと，
何故かマウスカーソルの形状が正しくキャプチャできません．
何か良いWindows 7対応のツールはないかと探したところ，フェンリルのSnapCrabを見つけ
ました．インターフェイスもすっきりしていて良い感じ．ホットキーもWindows標準のままで
使えます．しばらくはこちらを使ってみよう．
フェンリル：SnapCrab for Windows
観測局ネットワークにNtripでアクセスしてみました．
まず，Ntripのbroadcasterにアクセスできるよう，BKGのGNSS Data Centerで
ユーザ登録を行います．
User Registration for Ntrip Broadcasters: http://register.rtcm-ntrip.org/cgi-bin/registration.cgi
その日のうちに，登録完了のメールが届きます．
MGEXのbroadcasterには，同時に最大で5局までアクセスできるようです．
Ntripのクライアントには，RTKLIB 2.4.2b8のRTKNAVIを使用します．
RTKNAVIを起動したら，右上のInput Streamsボタンをクリックします．
（クリックで拡大）Input StreamにはRover，TypeにはNTRIP Clientを選択します．
（クリックで拡大）次に，隣のOptボタンをクリックし，NTRIP Clientのオプションを指定します．
（クリックで拡大）NTRIP Caster Hostには，mgex.igs-ip.netを選び，Portに2101または80を指定します．
（クリックで拡大）MGEXのサイト一覧を見ると，BeiDouを受信している観測局はいくつかあります．
今回は，その中からCUT0のSite IDを選びました．
Ntrip Browserを開くと，CUT0にはCUT00とCUT07の2つのmountpointがあります．
CUT00からは，Trimble NetR9の出力フォーマットであるRT27がそのまま流れています．
残念ながら，Trimbleは受信機の出力フォーマットを完全に公開していないために，
今回はCUT07のRTCM 3.0を選びます．
（クリックで拡大）ところで，RTCM出力のmountpoint名には，Site IDの後ろに7を付けるといったような
ルールがあるのでしょうか？
mountpointを選らんだら，登録したユーザ名とパスワードを入力します．
次に，NTRIP Clientを接続する前に，Optionsボタンをクリックして，
すべての測位衛星システムを表示するようにチェックします．
（クリックで拡大）これで準備終了です．Startボタンをクリックすると，指定したNtrip Broadcasterに
接続され，RTCM 3.0の受信が開始されます．Ephemerisの受信に少し時間が掛かりますが，
観測値とephemerisが揃えば，測位演算が開始されます．
（クリックで拡大）GalieoやBeiDou，QZSSも観測されていますが，GPSとGLONASSのephemerisしか
流れていないために，測位演算には使われていません．
便利な機能として，左下の四角のマークをクリックすると，RTK Monitorが開きます．
フォーマットでRTCM 3を選べば，受信しているメッセージタイプやコンテンツを
表示することができます．
（クリックで拡大）BeiDouのephemerisが入手できないかと期待していたのですが，メッセージとして
流れていないようです．（そもそもRTCM 3.0で定義されていない？）
BeiDouの測位を試したいのであれば，ソフトウェア受信機で全部実装するしかないのかな…
【追記】
参考資料．
IGS Workshop 2012: Real-time Stream Conversion to RTCM-3 MSM and RINEX-3 in IGS/MGEX Context
【追記2】
MGEXとはまったく関係ないですが，マウスカーソルが写った画面をキャプチャするために，
XPのころはWinShotを愛用していました．しかし，Windows 7で同じ機能を使おうを思うと，
何故かマウスカーソルの形状が正しくキャプチャできません．
何か良いWindows 7対応のツールはないかと探したところ，フェンリルのSnapCrabを見つけ
ました．インターフェイスもすっきりしていて良い感じ．ホットキーもWindows標準のままで
使えます．しばらくはこちらを使ってみよう．
フェンリル：SnapCrab for Windows
こちらのサイトを参考にMGEXに接続しようと試みたのですが、衛星が1つしか計測できず単独測位ができないです。
RTK側とかで画像以外の設定などありますでしょうか？
RTKLIBはver2.4.2、windows10で動かしています。