測位する

US2021389410(QUALCOMM INC [US])
[0032] Techniques are discussed herein for passive positioning of user equipment (UE) with analog beamforming.
【００１８】
  アナログビームフォーミングを用いたユーザ機器(UE)の受動測位のための技法が本明細書で説明される。

5G NR includes several positioning methods such as downlink (DL) and uplink (UL) Time Difference of Arrival (TDOA), DL Angle of Departure (AoD), UL Angle of Arrival (AoA), DL initiated Round Trip Time (RTT), and combinations of these methods.
5G NRは、ダウンリンク(DL)およびアップリンク(UL)到達時間差(TDOA:Time Difference of Arrival)、DL発射角(AoD:Angle of Departure)、UL到来角(AoA:Angle of Arrival)、DL開始型ラウンドトリップ時間(RTT:Round Trip Time)、ならびにこれらの方法の組合せなどの、いくつかの測位方法を含む。

In general, some TDOA methods may require network synchronization.
一般に、いくつかのTDOA方法はネットワーク同期を必要とすることがある。

In contrast, RTT based methods are not dependent on network synchronization.
対照的に、RTTベースの方法はネットワーク同期に依存しない。

Simultaneously positioning user equipment in high density areas (e.g., stadiums, convention centers, Internet of Things (IoT) installations, and Industrial IoT (IIoT), etc.) may present challenges associated with messaging and bandwidth limitations. 
高密度エリア(たとえば、競技場、コンベンションセンター、モノのインターネット(IoT)設備、および産業用IoT(IIoT:Industrial IoT)など)の中でユーザ機器を同時に測位することは、メッセージングおよび帯域幅限定に関連する課題を提示することがある。

US2023184871(ERICSSON TELEFON AB L M [SE])
As seen in FIG. 5 , the radio link(s) between a UE 12 and each of one or more TRPs 30 may carry signals used for positioning the UE, e.g., Downlink (DL) Positioning Reference Signals (PRS) or Uplink (UL) Sounding Reference Signals (SRS). 
【０２２４】
  図５に見られるように、ＵＥ１２と１つ以上のＴＲＰ３０の各々との間の無線リンク（複数可）は、ＵＥを測位するために使用される信号、例えば、ダウンリンク（ＤＬ）測位基準信号（ＰＲＳ）又はアップリンク（ＵＬ）サウンディング基準信号（ＳＲＳ）を搬送し得る。

US11041933(SIGNIFY HOLDING BV [NL])
[0060] In a device centric scenario, the device 8 being positioned
【００５０】
  デバイス中心のシナリオにおいては、測位されているデバイス８は、

receives beacon signals from location network beaconing nodes 4 to calculate its position either at the positioned device itself or with the help of additional data from a location server 14 . 
位置ネットワークビーコンノード４からビーコン信号を受信して、自身の位置を、被測位デバイス自体において、又は位置サーバ１４からの追加的なデータの助けを借りて、計算する。

US8129984(BROOKS AUTOMATION INC [US])
 The platen 170 may be affixed to an object 120 whose position is to be measured.
プラテン１７０は、被測位対象物１２０に固定してもよい。

In alternate embodiments the platen 170 and the object 120 may be one in the same.
別の実施形態では、プラテン１７０と対象物１２０を同一体にしてもよい。

The object 120 may be any suitable object including, but not limited to, a transport cart, a piston/piston rod, an actuator, an end effector of a robot, a drive shaft, a motor rotor or any other object whose position is to be measured.
対象物１２０は、搬送カート、ピストン／ピストン棒、アクチュエータ、ロボットのエンドエフェクタ、駆動シャフト、モータ回転子、または任意の他の被測位対象物を含むが、これらに限定されないものを含む、任意の適切な対象物であってもよい。

US10203397(NEXTNAV LLC [US])
 For example, each station may broadcast a positioning signal, which is in turn received by a transceiver (to be located) and then after a fixed, or measured delay, such a transceiver transmits back to the station another positioning signal.
例えば、各局は、測位信号をブロードキャストし、送信された信号は（被測位）送受信装置によって受信され、一定の、または測定された遅延後に、このような送受信機が別の測位信号を局に送り返すこともできる。

The transmitted and received times at the station produce a time difference which is utilized to compute the position of the transceiver.
その局では送受信時間によって時間差が生じるので、この時間差を利用して送受信機の位置を特定する。