![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/67/c3/3fda362e4f44af20fa7aacce7fec3f14.jpg)
制御CAD図面。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/79/d4/b4945575daa02aef369d452f9e77edf0.jpg)
部品組み付け、配線。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2e/21/7acd22d097bf8cfa6977dcdf27672bcb.jpg)
ステッピングモータードライバとDC24V.4.5Aパワーサプライ。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/53/7f/301f7a775f92fd8e74d7ccdb5f74bbdc.jpg)
パソコンからRS485通信回線でステッピングモータードライバに書込。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/15/c7/ed45c459aed169a9de3f84db8bcdd927.jpg)
簡単に位置決めがセットアップ出来るのでシーケンサによるプログラム負担は無くなる。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/29/fd/cec43f8caa4b4d8bb4e4f5fac7defc38.jpg)
運転パターンは8有り、デジで選択して実行させる。
これは5年程度前に製作したが一旦、バラしてボケ防止を兼ねて再度バランスよく製作したもの。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/0d/14/4fd7e302a2d9ddba8e0c649928902fdf.jpg)
上のベルト駆動スライドが高速でビューンと瞬時に反転等繰り返す...危険だ。
ステッピングモーター、ドライバはシナノケンシでベルト駆動はオリジナルマインド製品。
シーケンサはCP1L、タッチパネルはオムロン製品。
パワーサプライは中華製。
☆
新型コロナウイルスと長雨で檀家回りも中止していたので時間は十分あった...電源を入れて完動まで手直し有って、漸くマトモな動きとなった。
後は夜通し運転させエラーが出ないか確認する...1ヶ月程度。
そんな、こんなで、もう直ぐ梅雨明けも近いだろう。
来週からは新型コロナウイルスぶっ飛ぶGoToキャンペーンが待っている。