観測ロケットとfirefly

宇宙研はfirefly GNSS受信機の大口ユーザだったりします．
これまでも，観測ロケットやミッションペイロードに搭載していただいていますが，
宇宙研から特にアナウンスはなく，こちらとしても公にすることは控えていました．

ところが，ペーパー出てるじゃないですか！

田中他，S520-30号機用 GPS受信システムの開発と飛翔結果
永田他，小型飛翔体実験におけるイリジウム衛星通信の活用とデータ配信システムの開発
山田他，ISSからの放出衛星（EGG）の搭載機器の動作確認及び運用確認試験（B-EGG）の報告

しかも去年だよ．全然知らなかった．

S520-30号機での飛翔結果では，真空試験，温度試験，振動試験，衝撃試験
などの環境試験にすべてパスしていると報告されています．実フライトでの
測位結果も，時折可視衛星数が低下して測位できなくっているものの，
加速度，高度に関係なく，ほぼ全パスで位置情報が得られています．

しかし，スピンしているとはいえ，衛星数が少ないような？
fireflyはGPS＋GLONASSのGNSS受信機なので，もう少し可視衛星が多くても
良い気がします．GPSのみのモードでフライトさせたのかな？

いずれにせよ，これでシミュレータの結果だけではなく，高度300kmを超える
ロケットでのフライトレコードありと，堂々と宣伝できます．

【追記】アンテナについては，こちら．

川原他，GPS／イリジウム用コンフォーマル・コンパクトアンテナの開発

GPS L1のみで，GLONASSは受信できないみたい．
S520-30号機のGPS受信システムの構成図をみるとBPFも入っている．
可視衛星数が少ないのは，GPS信号しか受信していないからだろう．
折角のGNSS受信機なのに，もったいない．