MOMOのテレメトリ

MOMOのテレメトリが公開されている．

GitHub: istellartech / OpenMOMO

2台搭載されたfireflyも，問題なく機能していたようです．
お役に立ててなにより．

ただし，バイナリ出力はサポート外なので，
加速中の速度情報は，信用しないでください．

広帯域な2次のPLLで搬送波追尾をしているため，
加速度に応じて速度に定常偏差が出てしまいます．