bladeRFでGPS信号の受信

bladeRF-cliの動作が確認できましたので，GPS信号を受信してみました．
bladeRFの設定は以下の通り．

bladeRF> set frequency 1575420000
Set RX frequency: 1575420000Hz
Set TX frequency: 1575420000Hz
bladeRF> set samplerate 16368000
Setting RX sample rate - req: 16368000Hz, actual: 16368000Hz
Setting TX sample rate - req: 16368000Hz, actual: 16368000Hz
bladeRF> set bandwidth 2000000
Set RX bandwidth - req: 2000000Hz actual: 2500000Hz
Set TX bandwidth - req: 2000000Hz actual: 2500000Hz
bladeRF> rx config file=gps.bin format=bin n=163680
bladeRF> rx start

帯域はあまり自由に選べないようで，2.5MHzに設定されます．
その他の周波数は指定通りのようです．

bladeRF-cliのrxコマンドでbinファイルを指定すると，
int16のI/Q信号がI，Qの順番で保存されます．

また，保存されたデータの始めの1ms程度は，何やら固定値が
記録されているだけので，削除します．

サンプリングされた信号のhistogramをプロットしてみると，
12ビットのADCのはずですが，4ビット程度しか有効ではなく，
しかもオフセットが大きいです．取りあえず平均値を引いて
中心をゼロにしました．



逆拡散前のGPS信号は雑音と同じですが，histogramのばらつきは
ガウシアンではありません．

PSDをプロットしてみると，指定の帯域で綺麗に切れています．



しかし，帯域内の信号に500kHzの倍数でスプリアスが出ているのが
気になります．



とりあえずGPS信号は捕捉できるようですが，SNが悪いです．
8msのインコヒーレント積分で，やっと一般的なGPSフロントエンド
並みの性能です．



ADCの出力があきらかに異常なので，ゲインの設定など
もう少し細かく調整してみたいと思います．

正直なところ，微妙な性能でヘコみました…
本命のtxに期待します．

【追記】サンプリングデータと解析用のMatlabコードを公開します．

http://www.sensorcomm.co.jp/osqzss/bladerf/matlab.zip (149kB)