GNSS-SDR with LimeSDR

LimeGPSでGPS信号のリアルタイムシミュレーションが成功したので，
今回は逆に，GNSS-SDRを使ってLimeSDRでGPS信号を受信してみます．

まずは，LimeSDRに受信用のSMAコネクタを追加．
GPS信号シミュレータのためのTXアンテナはひとつで十分ですが，
RXアンテナはとりあえず全部繋いでおきます．



GNSS-SDRの実行にはLinuxの環境が必要になるので，
VirtualBoxのゲストOSとしてUbuntu 17.10をインストールします．

LimeSDRの開発環境とGNSS-RDRのインストールは，
Martyが公開してくれた手順に従ってさっくりと完了．

MyriadRF Discourse: Running your LimeSDR on GNSS_SDR on Ubuntu 17.10

GNSS-SDRによる測位も確認できました．
受信アンテナは，デフォルトでRX1_Lのようです．

　（クリックで拡大）

それでもいくつか躓いたので，忘れないようにメモ．

SoapySDRをサポートしているGNSS-SDRは，version 0.0.9以降になります．

GNSS-SDR: My first position fix

GNSS-SDRをapt-getでインストールしようとすると，Ubuntu 16.04 LTSでは
version 0.0.6のパッケージしかインストールできません．

Ubuntu Packages: GNSS-SDR Package

Artful Aardvark（Ubuntu 17.10）をインストールするか，
ソースからビルドする必要があります．

VirtualBoxの仮想マシンに割り当てられるCPUのコア数は，デフォルトで1個です．
GNSS-SDRは，思った以上に処理負荷が高く，最低でもコア数を2個にする必要が
ありました．

VirtualBoxのゲストOSにGuest Additionsのインストールを勧められますが，
Ubuntu 17.10ではインストール後にエラーが発生します．

VirtualBox: Ubuntu 17.10 - Guest Additions Installation Error

解決策がわからないので，Guest Additionsはアンインストールしておきます．

【追記】
VirtualBoxのDownloadsのページから，updated versionのGuest Additionsの
iso imageをダウンロードしてインストールしたら解決しました．RTFM．

VirtualBox: Downloads