EP2701881
It is contemplated that the first and second support members can include any type of material capable of supporting a heavy load, such as steel, carbon fiber, titanium, steel and/or titanium alloys, and so forth.
第1の支持部材および第2の支持部材は、鋼鉄、炭素繊維、チタン、鋼鉄および/またはチタン合金、などの重い積載物を支持することができる任意の種類の材料を含みうることが企図される。
WO2007133701
in alternate embodiments, the overhead system may interface with a floor conveyor system or floor based vehicles.
別の実施形態では、オーバーヘッドシステムは、フロアコンベヤシステムまたはフロアを基部とする運搬車と接合してもよい。
Suitable control interlocks (e.g. hard) may be provided to prevent horizontal traverse of shuttle with lowered payload that may impinge walkway vertical clearances .
ペイロードの少ないシャトルが水平に縦走するのを防ぐために、適した制御連結(例えば硬い)が提供され、通路の垂直隙間に作用してもよい。
Top shields over the walkway may be used for preventing suspended loads from crossing through walkway space.
吊るされた積載物が通路空間を横切ることを防ぐために、通路上の上部シールドが使用されてもよい。
EP3328594
[0030] Actuation may also allow the actuator to exert a force on an object, such as an object being grasped or pushed.
【0030】
作動は、アクチュエータが、握持または押されている物体等の物体に力を及ぼすことを可能にし得る。
However, unlike traditional hard robotic actuators, soft actuators maintain adaptive properties when actuated such that the soft actuator can partially or fully conform to the shape of the object being grasped.
しかしながら、従来のハードロボットアクチュエータと異なり、ソフトアクチュエータは、作動させられると、ソフトアクチュエータが握持されている物体の形状に部分的または完全に一致し得るように適応特性を維持する。
They can also deflect upon collision with an object,
それらは、物体との衝突時、たわむこともでき、
which may be particularly relevant when picking an object off of a pile or out of a bin, since the actuator is likely to collide with neighboring objects in the pile that are not the grasp target, or the sides of the bin.
衝突は、アクチュエータが握持標的ではない積載物内の近隣物体または瓶の側面と衝突する可能性が高いので、積載物または瓶の中から物体を取り上げるときに特に関連し得る。
WO2019046683
[0045] The payload liner 1 18 may be made from a variety of different materials.
【0037】
積載物ライナ118は、種々の異なる材料から作ることができる。
In some embodiments, the payload liner 1 18 may comprise supplemental shielding to assist with containing the radioactive hazardous waste within the drum 16.
いくつかの実施形態においては、積載物ライナ118は、ドラム缶16内の放射性危険廃棄物の格納を補佐するように補助的遮蔽を含むことができる。
In one embodiment, among others, the payload liner 1 18 is made of stainless steel, which is itself, a shielding material.
1つの実施形態においては、積載物ライナ118は、中でもとりわけ、それ自体が遮蔽用材料であるステンレス鋼から作られている。
In another embodiment, among others, the payload liner 1 18 is made from a polyurethane foam, which is not shielding but absorbs neutrons.
別の実施形態においては、積載物ライナ118は、中でもとりわけ、中性子を遮蔽するのではなく吸収するポリウレタンフォームから作られている。
US9751220
[0051] On its body, the robotic device 100 may carry a load, such as a type of cargo that is to be transported.
【0038】
[0051] 本体上で、ロボット装置100は、運搬されるべき一種の貨物などの、積載物を運搬することができる。
The load may also represent external batteries or other types of power sources (e.g., solar panels) that the robotic device 100 may utilize.
積載物は、ロボット装置100が利用することができる外部バッテリまたは他の種類の動力源(例えば太陽電池パネル)を意味している場合もある。
Carrying the load represents one example use for which the robotic device 100 may be configured, but the robotic device 100 may be configured to perform other operations as well.
積載物を運搬することは、ロボット装置100が構成され得る1つの使用例を表しているが、ロボット装置100は、他の動作を同様に行うようにも構成され得る。
EP3369461
[0030] However, in some examples, if there is a mixed load in the cargo compartment 130 including some dangerous goods, some non-hazardous goods, some live animals, etc., it may not be desired to flood the cargo compartment 130 with a concentration of nitrogen gas,
【0031】
しかしながら、幾つかの実施例では、貨物室130内に何らかの危険物、何らかの非危険物、何らかの生動物などを含む混合積載物が存在する場合、一定濃度の窒素ガスで貨物室130を満たすことは望ましくないであろう。
and thus, the flow of nitrogen gas can be limited to the ULD 108 including the dangerous goods.
したがって、窒素ガス流は、危険物を含むULD108に限定することができる。
WO2018057821
[0044] The requested service may be any service that can be provided from an airborne platform.
【0025】
要求されたサービスは、空中プラットフォームから提供され得る任意のサービスであり得る。
For example, in one embodiment, the service request issued by the service requestor 104 is a request to deliver a package containing a specific payload to the destination site 105.
例えば、一実施形態では、サービス要求者104によって発行されたサービス要求は、特定の積載物を含む荷物を宛先地105に配送するための要求である。
In another embodiment, the service request is a request to capture image data using a camera mounted on the UAV 102, at the destination site 105 or along a route to and from the destination site 105.
別の実施形態では、サービス要求は、宛先地105で、又は宛先地105への及びそこからの経路に沿って、UAV102に搭載されたカメラを使用して、画像データを捕捉する要求である。
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