電動義足

US7137998(VICTHOM HUMAN BIONICS INC [CA])
The present invention relates to the positioning of lower extremities artificial proprioceptors for use with a control system and/or a method for controlling an actuated prosthesis.
【０００１】
  本発明は、制御システムと共に使用する下肢人工固有受容体の位置決め、および/または駆動源付き義足の制御方法に関する。 This invention is particularly well adapted for controlling an actuated leg prosthesis for above-knee amputees.
本発明は特に膝上部肢切断患者用の駆動源付き義足を制御するのに特に適合している。

BACKGROUND
【背景技術】

As is well known to control engineers, the automation of complex mechanical systems is not something easy to achieve. Among such systems, conventional powered artificial limbs are notorious for having control problems.
【０００２】
  制御技術者によく知られているように、複雑な機械システムの自動化は簡単に実現するものではない。そのようなシステムの中でも、従来型の動力式人工四肢は制御に問題を有することがよく知られている。

These conventional prostheses are equipped with basic controllers that artificially mobilize the joints without any interaction from the amputee and are only capable of generating basic motions.
これらの従来型義足は、肢切断患者からの何らの相互作用もなく継手を人工的に動かす基本制御器を備えており、基本的な動作を発生させることができるのみである。

Such basic controllers do not take into consideration the dynamic conditions of the working environment, regardless the fact that the prosthesis is required to generate appropriate control within a practical application. 
そのような基本制御器は、実用化の範囲内で義足に適切な制御を生じさせる必要があるという事実にも関わらず、作業環境の動的条件を考慮に入れていない。

They are generally lacking in predictive control strategies necessary to anticipate the artificial limb's response as well as lacking in adaptive regulation enabling the adjustment of the control parameters to the dynamics of the prosthesis.
それらは一般に、制御パラメータを義足の動特性に合わせて調整することができる適応制御を欠いているのみならず、人工義足の応答を予期するのに必要な予測制御戦略を欠いている。

Because human limb mobility is a complex process including voluntary, reflex and random events at the same time,
人間の肢の移動は、自発性、反射性および無秩序事象を同時に含む複雑なプロセスであるのに、

conventional prostheses do not have the capability to interact simultaneously with the human body and the external environment in order to have minimal appropriate functioning.
従来型の電動義足は、最小限の適切な機能を有するために人体および外部環境と同時に相互作用を行う能力を持っていない。

GB2537900(HY5PRO AS [NO])
Advantageously, the coupling for the wrist joint 22 is 343 printed.
有利なことに、手首ジョイント２２のための連結部（継手）は、３Ｄ印刷される。

The use of a standard quick connect system 22 makes it possible for an existing electric hand prosthetic user to try this hand very easily 
この標準的な迅速連結型システム２２は、既存の電動義手ユーザが、この義手を試すのを極めて容易にすることができる。