Raspberry PiでNTPサーバ

某小型衛星の運用局は，セキュリティの関係でインターネットには接続されていません．
運用局のPCやデータサーバの時刻同期に外部のNTPサーバにアクセス出来ないのは
とても不便なので，Raspberry Piを使ってLAN接続のNTPサーバを作成してみました．



まず，GPS受信機のPPS信号に同期するNTPサーバ用にリビルドされた
Raspbian wheezyのイメージを下記のサイトからダウンロードします．

Raspberry Pi NTP server image

次に，このイメージをWin32 Disk ImagerでSDカードに書き込みます．

準備はこれだけのようです．SDカードをRaspberry Piに差し込み，電源を入れれば
NTPサーバとしてbootしてくれます．

/etc/ntp.confの設定などは，下記のサイトを参考にしました．

5 minute guide to making an GPS synchronised NTP Server based on a Pi
GPSのPPS信号を使った Stratum-1 NTPサーバの作り方
Raspberry PiでNTP Stratum 1サーバーを作る

ntpq -pでNTPサーバの動作を確認すると，こんな感じ．

　（クリックで拡大）

これで良いのかな？
とりあえず，運用局PCに接続してみよう．

【追記】STM32＋ubloxのNTPサーバが販売されていた．

Laureline GPS NTP Server

地味にRaspberry Piの発熱が気になっていたので，STM32の方が消費電力は少なそう．
あと，オンボードのクロックもTCXOか．
ケースも付いてこの値段なら，こちらの方がお買い得だな．

【追記2】NMEAのシリアル出力はPPS信号から遅れて出力されるため，
NEMAに同期させる場合は，そのオフセットを指定する必要があります．
このオフセットの値は，ntp.confで定義されています．

$ sudo emacs /etc/ntp.conf

次の行のtime1の値を適当に調整します．

fudge 127.127.28.0 time1 +0.165

編集後にNTPサーバを再起動すると，新しいオフセット値が反映されます．

$ sudo /etc/init.d/ntp restart

【追記3】オリジナルのRaspbianのイメージではTTYに使われている
シリアル通信を，NTPサーバのイメージではGPSのUARTに使います．
そのため，Raspberry Piをネットに接続したときに，SSHでアクセス
したくても，IPアドレスが確認できません．

ホスト側で検索できないものかと情報を探してみたら，Raspberry Piの
Helpページに解説がありました．nmapというツールで，ホストに接続されて
いるデバイスのIPアドレスが検索できるようです．

raspberrypi.org: IP Address