CSG ShopのNEO-M8T基板は安価でとても便利なのですが,
RAWデータのログにはUSB経由でPCに接続する必要があります.
CSG Shop: UBLOX NEO-M8T TIME & RAW RECEIVER BOARD WITH SMA
屋外観測でノートPCを放置しておくのも心配ですし,
この炎天下では壊れてしまいそうです.
そこで,SparkfunのOpenLogを使って,簡易的なGNSSロガーを
製作してみました.OpenLogは国内だとスイッチサイエンスから
購入できます.
スイッチサイエンス: OpenLog
電源はモバイルバッテリーを使って,USBコネクタから給電します.
OpenLogには,NEO-M8T基板についている1.25mmピッチの
スルーホールで接続します.しかし,この5V端子にはダイオードが
付いていて,入力しかできません.そこで,まずはこのダイオードを
外し,0オームの抵抗でUSBバス電源が出力できるようにします.
ケースを3Dプリンタで出力.
NEO-M8T基板とOpenLogを詰め込みます.
OpenLogへのデータの書き込みは,スライドスイッチで制御します.
どんどん作るよ!
【追記】このGNSSロガーの消費電力では,大抵のモバイルバッテリーで
オートパワーオフ機能が働いてしまい,動いてくれません.そんな中,
動作確認が取れていてお勧めなのは,AnkerのPowerCore+ miniです.
Anker: PowerCore+ mini
cheero Canvasという選択もあるけれど,サイズやデザイン的に,
こちらが好み.
RAWデータのログにはUSB経由でPCに接続する必要があります.
CSG Shop: UBLOX NEO-M8T TIME & RAW RECEIVER BOARD WITH SMA
屋外観測でノートPCを放置しておくのも心配ですし,
この炎天下では壊れてしまいそうです.
そこで,Sparkfunの
製作してみました.OpenLogは国内だとスイッチサイエンスから
購入できます.
スイッチサイエンス: OpenLog
電源はモバイルバッテリーを使って,USBコネクタから給電します.
OpenLogには,NEO-M8T基板についている1.25mmピッチの
スルーホールで接続します.しかし,この5V端子にはダイオードが
付いていて,入力しかできません.そこで,まずはこのダイオードを
外し,0オームの抵抗でUSBバス電源が出力できるようにします.
ケースを3Dプリンタで出力.
NEO-M8T基板とOpenLogを詰め込みます.
OpenLogへのデータの書き込みは,スライドスイッチで制御します.
どんどん作るよ!
【追記】このGNSSロガーの消費電力では,大抵のモバイルバッテリーで
オートパワーオフ機能が働いてしまい,動いてくれません.そんな中,
動作確認が取れていてお勧めなのは,AnkerのPowerCore+ miniです.
Anker: PowerCore+ mini
cheero Canvasという選択もあるけれど,サイズやデザイン的に,
こちらが好み.
受信機側のシリアル出力(TX)をOpenLogのシリアル入力(RXI)に繋いでいます.
また,受信機のGNDとOpenLogのGNDも接続します.
受信機のD2のダイオードは取り外し,写真のように0オームの抵抗に置き換えています.ショートさせれば何でも構いません.
この+5Vの出力は,スライドスイッチを経由してOpenLogのVCCに接続されています.
スライドスイッチは,単純にOpenLogをON/OFFするだけです.ONにすると,自動的にログの取得が開始されます.
素人ながら簡易ロガーを作ってみました。
OpenLogにtextdataは記録されるのですがu-bloxのRawdataの取得方法が判りません。ご教示願えませんでしょうか
19200,0,0,0,0,0,1
baud,escape,esc#,mode,verb,echo,ignoreRX
自分なりにやってみましたがRawdataの取得は上手くゆきません。
U-centerの設定でMSGのRXM-SFRBX、RXM-RAWX、NAV-SVINFOのUSBとUART1にチェックを入れ、PRTのTargetのUART1をBaudrate19200に変更,ProtocolのinもoutもUSBと同じにしてみました。
OpenLogの設定も19200,0,0,0,0,0,1に変えてみました。u-bloxのRawdataが取得できれば、RTKLIBのrtkconvでRINEXに変換し、rtkpostで後処理基線解析ができるかなと考えた次第です。
OpenLogにu-bloxのRawdataがLog出来る様にU-centerの設定からOpenLogの設定まで細かな手順をご教示願えれば幸いです。
rtkconvでRINEXに変換は上手くゆきませんがいろいろやってみます。
ご教示ありがとうございました。