IGS Real-Time Service

IGSによるリアルタイムでの高精度軌道・クロックの配信サービスが
開始されたので，早速RTKLibでPPPを試してみました．

IGS: Real-Time Service

まずは上記サイトのUser Accessから，アカウントを申請します．
1日ほどで登録完了のメールが届きます．

プロダクトの受信には，MGEXへのアクセスと同様に，RTKLibの
NTRIPクライアントを利用します．

Roverには，前回と同様にMGEXのCUT07を選びました．
新たにInput StreamとしてCorrectionを追加し，
TypeにはNTRIP Clientを選択します．



次に，隣のOptボタンをクリックし，NTRIP Clientのオプションを指定します．
NTRIP Caster Hostには，rt.igs.orgを選び，Portに2101を指定します．



Real-Time ServiceのProductsのページを見ると，
いくつかのストリームが提供されています．
今回は，この中からMountpointとして，IGS01を選びました．
（RTKLibのMountpontはtypoですね…）

さらに，Optionsボタンをクリックして，Positioning Modeに
PPP Kinematicを選択します．Satellite Ephemeris/Clockは，
Broadcast+SSR APCとなります．



Filesには，マニュアルを参考にANTEXなどを選びました．
このあたりは何が必要なのか勉強中です．



これで準備終了です．Startボタンをクリックすると，
指定したNTRIP Broadcasterに接続され，観測データと
衛星軌道・クロック補正値の受信が開始されます．

しばらく待つと，SolutionにPPPと表示されました．





まだFIXとPPPを行ったり来たりで，いまひとつ測位が安定しません．
Optionsの設定やFilesの選択が適切でないのかもしれません．
いずれにせよ，Real-Time Serviceへの接続は確認できたので，
いろいろ試してみます．

【追記】測位結果をよくよく見たら，本来のCUT0の座標から大きく
かけ離れている．何か間違っているようだ．

【追記2】疑似距離だけで普通に測位してみたら，やっぱり同じ
座標になった．オーストラリアどころではなく，カリフォルニア．
こんなところにMGEXのサイトは登録されていないのに，どういうこと？



【追記3】しかも，ここTrimbleだ．