OpenTsiolkovskyによるSS-520観測ロケット4号機の軌道予測が
紹介されていたので,自分でも試してみる.
ina111's blog: 衛星打上げロケットSS-520 4号機の予測(妄想)
軌道予測から,bladeGPS(またはgps-sdr-sim)用のモーション
ファイルを生成するのが目的です.
Windows 10なので,OpenTsiolkovskyのwikiを参考にMSYS2をインストール.
しかし,「$ pacman -Su」の途中でこんな警告が出て,止まってしまいます.
(クリックで拡大)
警告メッセージにしたがって,一旦terminalを閉じてから,
スタートメニューのショートカットを編集.
Qiita: MSYS2の更新に伴う起動用ショートカットの修正
再度「MinGW-w64 Win64 Shell」を起動して,
パッケージのアップデートとインストールを進めます.
その後,OpenTsiolkovskyをcloneしてmake.
binフォルダに,「OpenTsiolkovsky.exe」ができました.
SS-520観測ロケット4号機のパラメータをbinフォルダにコピー.
(クリックで拡大)
OpenTsiolkovskyを実行すると,outputフォルダに予測軌道が
csvファイルで出力されます.
(クリックで拡大)
続いて,Google Earthで軌道を表示するKMLファイルを生成するために,
pythonや関連ツールをインストール.
$ pacman -Sy mingw-w64-x86_64-python2-pip
$ pacman -Sy mingw-w64-x86_64-python2-numpy
KMLファイルの生成に必要なsimplekmlモジュールもインストールします.
$ pip install simplekml
これでKMLファイルを生成する準備が整いました.
(クリックで拡大)
KMLファイルもoutputフォルダに出力されます.
Google Earthで開くと,それらしい軌道が!
(クリックで拡大)
グリグリ廻して眺めると,とても楽しいです.
動作も確認できたので,次はモーションファイルをつくろう.
紹介されていたので,自分でも試してみる.
ina111's blog: 衛星打上げロケットSS-520 4号機の予測(妄想)
軌道予測から,bladeGPS(またはgps-sdr-sim)用のモーション
ファイルを生成するのが目的です.
Windows 10なので,OpenTsiolkovskyのwikiを参考にMSYS2をインストール.
しかし,「$ pacman -Su」の途中でこんな警告が出て,止まってしまいます.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/27/85/b2164c8c96ec87abb791a28b2fe1974c.png)
警告メッセージにしたがって,一旦terminalを閉じてから,
スタートメニューのショートカットを編集.
Qiita: MSYS2の更新に伴う起動用ショートカットの修正
再度「MinGW-w64 Win64 Shell」を起動して,
パッケージのアップデートとインストールを進めます.
その後,OpenTsiolkovskyをcloneしてmake.
binフォルダに,「OpenTsiolkovsky.exe」ができました.
SS-520観測ロケット4号機のパラメータをbinフォルダにコピー.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/49/e0/a077c94abbcbd23053fdd64e80750fc9.png)
OpenTsiolkovskyを実行すると,outputフォルダに予測軌道が
csvファイルで出力されます.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/3a/6f/3613e6a9248d4764270116a3e00d4833.png)
続いて,Google Earthで軌道を表示するKMLファイルを生成するために,
pythonや関連ツールをインストール.
$ pacman -Sy mingw-w64-x86_64-python2-pip
$ pacman -Sy mingw-w64-x86_64-python2-numpy
KMLファイルの生成に必要なsimplekmlモジュールもインストールします.
$ pip install simplekml
これでKMLファイルを生成する準備が整いました.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/34/fc/df4ec6d8200096cf52409fa23f390a3c.png)
KMLファイルもoutputフォルダに出力されます.
Google Earthで開くと,それらしい軌道が!
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/78/0b/a61b300fa9a1e05b18c1e4f09ec6ae65.png)
グリグリ廻して眺めると,とても楽しいです.
動作も確認できたので,次はモーションファイルをつくろう.