小型衛星向けのスマートアンテナであるfireantの受信性能を,
市販のGPS+GLONASSアンテナに接続したfirefly評価キットと
比較してみました.
評価キットに付属しているアンテナは,TallysmanのTW4421になります.
fireantと一緒にならべて,屋上で受信します.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/6a/7a/27c88bbf343fac7549216c5c1da8addf.png)
実験したときのskyplotは,こんな感じです.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/39/9c/f5504cac9df90d434ee2c4de631f1665.png)
Tallysmanのアンテナで受信した信号強度はこちら.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4c/f7/56f3ad87bea2da9a17f9d450bb47bd74.png)
それに対して,スマートアンテナのfireantはこちら.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/6c/fc/ccc37c75be7723f9c25eb8f6f8952a04.png)
高仰角の衛星の信号強度はfireantの方がわずかに低めになり,
低仰角だと逆にfireantの方が随分と高めに出ています.
グランドプレーンの効果があまりなく,ビームが広めなのかもしれません.
地上ではマルチパスの問題がありますが,宇宙であれば関係ないかも.
また,fireantではGLONASSの信号強度の方がGPSより低めです.
アンテナの中心周波数がずれているのかな?
何の調整もせずにそれなりに受信できていますが,いまひとつ.
もう少し受信性能を改善したいところです.
【追記】NMEAの衛星IDでは,GLONASSは65番から96番にアサインされています.
つまり,衛星IDから64を引いた値が,GLONASSのスロット番号になります.
ちなみに,SBASの衛星IDには33番から64番がリザーブされています.
NMEAの衛星IDに87を加えると,SBASのPRNになります.
みちびき(QZS-1)が193番で表示されているのはNMEAの仕様外です.
市販のGPS+GLONASSアンテナに接続したfirefly評価キットと
比較してみました.
評価キットに付属しているアンテナは,TallysmanのTW4421になります.
fireantと一緒にならべて,屋上で受信します.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/6a/7a/27c88bbf343fac7549216c5c1da8addf.png)
実験したときのskyplotは,こんな感じです.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/39/9c/f5504cac9df90d434ee2c4de631f1665.png)
Tallysmanのアンテナで受信した信号強度はこちら.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4c/f7/56f3ad87bea2da9a17f9d450bb47bd74.png)
それに対して,スマートアンテナのfireantはこちら.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/6c/fc/ccc37c75be7723f9c25eb8f6f8952a04.png)
高仰角の衛星の信号強度はfireantの方がわずかに低めになり,
低仰角だと逆にfireantの方が随分と高めに出ています.
グランドプレーンの効果があまりなく,ビームが広めなのかもしれません.
地上ではマルチパスの問題がありますが,宇宙であれば関係ないかも.
また,fireantではGLONASSの信号強度の方がGPSより低めです.
アンテナの中心周波数がずれているのかな?
何の調整もせずにそれなりに受信できていますが,いまひとつ.
もう少し受信性能を改善したいところです.
【追記】NMEAの衛星IDでは,GLONASSは65番から96番にアサインされています.
つまり,衛星IDから64を引いた値が,GLONASSのスロット番号になります.
ちなみに,SBASの衛星IDには33番から64番がリザーブされています.
NMEAの衛星IDに87を加えると,SBASのPRNになります.
みちびき(QZS-1)が193番で表示されているのはNMEAの仕様外です.