準天頂衛星アプリコンテストの説明を読むと,Nexus 7 (2012)のWi-Fiモデルは,
準天頂衛星のL1-C/A信号を受信することができると書かれています.
しかし,これ,どうやって確認すれば良いのでしょうか?
そこで,Nexus 7に搭載されているGPS受信機の出力をモニタするために,
u-centerのAndroidアプリをインストールしました.
u-blox: u-center GPS evaluation App
Android版のu-centerにはNMEAモニタが搭載されており,
そこから受信機の状態を知ることができそうです.
(クリックで拡大)
NMEAフォーマットの詳細は省くとして,$に続く最初の2文字はtalker IDと呼ばれ,
GPがGPS,GNがGPSとGLONASSのmixed data,QZがQZSSを示します.
それに続く3文字のうち,GSVが可視と予測される衛星,
GSAが測位演算に使われている衛星を示しています.
Nexus 7のNMEA出力を見てみると,QZGSAに衛星番号01があることから,
測位演算にQZSSの初号機,みちびきが使われていることが判ります.
GNGSAがあるため,GLONASSも受信しているのかと期待したのですが,
どうやら,Nexus 7 (2012)ではGLONASSは受信できていないようです.
Nexus 7 (2013)の仕様を見ると,こちらはGLONASSも受信できます.
コンテストの賞品,こっちにしてくれないかな…
ASUS: Nexus 7 (2013) スペック
QZGSVからは,仰角が69度,方位角が191度に衛星が見えていることが
判ります.これをGNSS Radarで予測した位置と比較すると,ほぼ同じです.
これがQZSS衛星で間違いないようです.
(クリックで拡大)
さて,残った$PGLORは何でしょうか?
一般的に,$の次のPはProprietary(所有の,独占の)を意味しており,
受信機メーカが独自に決めたフォーマットを示しています.
どこのメーカのフォーマットかと調べてみたら,Global Locateのものであることが判りました.
この会社は,2007年6月にBroadcomに買収されています.
Broadcom to Acquire Global Locate, Inc., a Provider of Industry-Leading GPS Chips and Software
ネットで検索しても,フォーマットの仕様を見つけることはできませんでした.
衛星番号や通信の状態など,なんとなくは予想できそうですが,
仕様をご存じの方がいらっしゃいましたら教えてください.
A-GPS関連のセンテンスなのかな?
準天頂衛星のL1-C/A信号を受信することができると書かれています.
しかし,これ,どうやって確認すれば良いのでしょうか?
そこで,Nexus 7に搭載されているGPS受信機の出力をモニタするために,
u-centerのAndroidアプリをインストールしました.
u-blox: u-center GPS evaluation App
Android版のu-centerにはNMEAモニタが搭載されており,
そこから受信機の状態を知ることができそうです.
(クリックで拡大)
NMEAフォーマットの詳細は省くとして,$に続く最初の2文字はtalker IDと呼ばれ,
GPがGPS,GNがGPSとGLONASSのmixed data,QZがQZSSを示します.
それに続く3文字のうち,GSVが可視と予測される衛星,
GSAが測位演算に使われている衛星を示しています.
Nexus 7のNMEA出力を見てみると,QZGSAに衛星番号01があることから,
測位演算にQZSSの初号機,みちびきが使われていることが判ります.
GNGSAがあるため,GLONASSも受信しているのかと期待したのですが,
どうやら,Nexus 7 (2012)ではGLONASSは受信できていないようです.
Nexus 7 (2013)の仕様を見ると,こちらはGLONASSも受信できます.
コンテストの賞品,こっちにしてくれないかな…
ASUS: Nexus 7 (2013) スペック
QZGSVからは,仰角が69度,方位角が191度に衛星が見えていることが
判ります.これをGNSS Radarで予測した位置と比較すると,ほぼ同じです.
これがQZSS衛星で間違いないようです.
(クリックで拡大)
さて,残った$PGLORは何でしょうか?
一般的に,$の次のPはProprietary(所有の,独占の)を意味しており,
受信機メーカが独自に決めたフォーマットを示しています.
どこのメーカのフォーマットかと調べてみたら,Global Locateのものであることが判りました.
この会社は,2007年6月にBroadcomに買収されています.
Broadcom to Acquire Global Locate, Inc., a Provider of Industry-Leading GPS Chips and Software
ネットで検索しても,フォーマットの仕様を見つけることはできませんでした.
衛星番号や通信の状態など,なんとなくは予想できそうですが,
仕様をご存じの方がいらっしゃいましたら教えてください.
A-GPS関連のセンテンスなのかな?