搬送波位相の出力に対応したublox社製GPS受信機モジュールLEA-4Tの
評価基板の頒布を始めました.価格は送料込で4,000円になります.
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BeagleboneでRTKLIBを動かした際に使用したものを,ホットプレートによる
リフローで量産したものです.あくまでも個人が趣味で設計したものであり,
性能を保証するものではありません.
USBケーブルやGPSアンテナは付属しませんのでご注意ください.
GPSアンテナは,SMAコネクタのものが接続できます.
スイッチサイエンス:GPSアンテナ 28dB 5m SMAコネクタ型
発送前にはGPS信号の受信および測位の動作を確認いたしますが,
この評価基板によって生じたいかなる故障や損害について,
いかなる責任も負いません.
以上の注意をご理解いただいた上で頒布を希望される方は
osqzss at gmail.comまでご連絡ください.
【動作確認】
1. 評価基板が届きましたら,まずu-centerをインストールしてください.
ublox: u-center GNSS evaluation software for Windows
2. 評価基板のジャンパがBUS側に接続されていることをご確認ください.
3. アンテナを接続してください.
4. USBケーブルでPCと接続すると,ドライバーがインストールされ,
シリアルポートとしてLEA-4Tと通信できるようになります.
5. u-centerを起動し,適切なCOMポートを選択してください.
Baudrateは57600ですが,u-centerは自動的に選択して接続します.
6. 出荷状態で,LEA-4TからはNAV-SOL,NAV-SVINFO,RXM-RAW,RXM-SFRBが
出力されています.これらのデータが受信されていることを確認してください.
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より詳細なu-centerの使い方については,下記の説明書などが参考になります.
GPS 評価用ソフトウェア 『u-center』 簡易マニュアル
u-center GPS 評価ソフトウェア ユーザーガイド
【追記】LEA-4Tのプロトコル仕様書は,下記リンクから入手できます.
u-blox: ANTARIS 4 GPS receiver modules product overview