Beidouの航法メッセージ

BeidouのICDが出ない限り，航法メッセージのデコードは
出来ないのですが，それでもビット列を眺めていれば，
preambleくらいの手がかりはあるのではないかと思い，
ソフトウェア受信機で信号追尾をしてみました．

あわよくZ-countのようなカウントアップの動作が見つかれば，
送信時刻が推測でき，疑似距離が生成できることになります．







相変わらず信号強度は低いのですが，航法メッセージによる
BPSK変調は観測できます．

予想外だったのがビットの長さ．GPS C/A信号では，1ビットの
長さは20ms（C/Aコード20個分）です．しかし，Beidouでは
1コード（1ms）ごとに変調されているようです．

これで充分なBERが確保できるとは思えないのだが…
FECでも使っているのでしょうか？



航法メッセージを16進数で表示してみると，どうも同じような
パターンが並んでいるだけです．

航法メッセージが放送されていないのか，デコードの方法が
間違っているのか，どうなのだろう？

【追記】

InsideGNSSに掲載されていた記事によると，Beidouの航法
メッセージの構造はGPSとほぼ同じらしい．

InsideGNSS：More Compass Points

やっぱり時刻カウンタの位置は特定されているんだ．

これで受信機によってはBeidouの疑似距離を出力できる
理由に納得．

【追記2】

ふと気付いたのだけれども，同じようなパターンはすべて
20ビット長である．もしかして，secondary codeで変調
しているのだろうか？

出現頻度の高いFD958と026A7は，丁度ビットが反転している
関係にある．

【追記3】

早速Google先生に質問してみたら，secondary codeに関する
参考文献を教えてくれた．

InsideGNSS：Initial Observations and Analysis of Compass MEO Satellite Signal

2007年とか，どれだけ周回遅れなんだ…
勉強不足．