測位演算機能の追加

半年ぶりのNamuru-Nano．
ツールの使い方をすっかり忘れている…

後処理による測位で，疑似距離は正常に生成されている
ことは確認できていたので，測位演算のタスクを実装．

2時間ほど動作させてみたけれど，特に問題もなく動き
続けています．測位精度も前回の後処理と同じレベル．



さて，GPS受信機としてフルに動作するようになったので，
次はDE0-Nano単体で動作するように，ROM化を試してみよう．

Sim's blog：DE0でNios IIのROM化