スタート画面。
←前進中．．．設定値200位置に向かって＋方向。
→後退中．．．設定値50位置に向かって-方向。
1軸運転画面に前進．後退方向←．→を追加する。
1軸ステッピングモーター多点位置決め制御デモ機の全景．．．方向画面は手直し前。
シーケンサCP1Eプログラム、セクション3に今回、方向判別回路を追加する。
☆
シーケンサCP1E出力100.00CHよりパルス列がステッピングモータードライバに入る。
どちらに移動しているのかを判定するにはプログラムで現在値<.>の比較(1スキャン遅れのズレを利用)をして向きの判断をする事になる．．．同スキャン内の転送プログラムでは判断出来ない．．．これがミソ。
ロータリーエンコーダの位相差出力タイプは容易に正逆転の方向が判別出来る。
また1回転1パルス出力も有るので原点位置のAND取りが出来る。