食べきれないゾ旬の山菜料理

山菜料理で有名な△◯屋へ予約入れる。個室に案内されて出てきた鍋には山菜がドッサリ入っている。

最初に出てきた山菜、ワラビ、シオデ、ウド他。

説明を受けたがお品書きも無いので忘れた。

タケノコの上に有るのはスライスした熊のベーコン肉と言っていたか．．．。

山菜の天ぷら．．．タケノコ、コシアブラ他。

〆もタケノコご飯で山菜づくし。そばの選択も可能。

最後のデザートには金粉がのっている。
☆
手前の鍋は二人用の5,500円コース(1人)、コース以外は、ここには無いので通常の子どもには山菜そばコース(1,700円)が出てきた。
3コースで他に7,500円、10,000円もある。
子ども料理は無い様だ．．．そばも大人向けで食べきれない位、多い具材だ。
午前中、電話予約(予約しか受付出来ない)し午後2時半に到着。
新型コロナウイルスで本格的な一般営業は6月1日からとの話。

今度はクローズド方式の位置制御．．．

☆
今回の位置決め方法はロータリーエンコーダの回転パルスをシーケンサに入力し、駆動する電動機はステッピングモーターでクローズド制御方式に挑戦して見る。
ロータリーエンコーダは1回転、100P/Rのものを使用する。
これもシーケンサよりCW.CCWのパルスを出力させて目標値と現在値が一致したら停止させる。
速度はスタート、停止まで台形の加減速制御となる。
使用するシーケンサは入力24点、出力16点のトランジスタ出力でステッピングモータードライバは以前に購入したシナノケンシのものを使う。
ステッピングモーターは42角、両軸のユニポーラを使用するが軸はボールネジの移動ユニット、軸反対側はロータリーエンコーダにカップリングでつなぐ。

オムロンのロータリーエンコーダ位相差(A.B)1回転100パルス、原点用Zパルス出力付き。
取りあえず部品等の構成となるCAD制御図面を作成する。