新型コロナウイルスでココスの惨状

当地のココスに13時前に入って食事したが、周りのテーブルに誰もいない。

三密防止のためにテーブルは１つ間隔で使用．．．店のいたるところで除菌スプレー用意。

店内には他、3組程度の客しかいない．．．ウェートレスも2名で事足りる。
従業員シフトで休みが多い様だ。
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駐車場一角では、昼のテークアウト販売、どこも新型コロナウイルスで外出自粛規制、早期の解除が期待される。

移動の方向判別制御．．．

NV-DesignerにてNS7-SV00Bタッチパネルに画面1枚追加する。

パソコン作画をタッチパネルに転送。
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これで3軸の移動動作モニタが可能となった。
GW明けもズルズルとピック&プレイスデモ機の追加作業をやっている。
X.Y軸の方向表示(前進．後退)は現在値<>設定値の判定で、どちらの方向に移動しているのかを比較して出力している。
位置制御の場合は設定値に対して方向、パルス列出力を出してステッピングモーターを駆動させ、設定のパルス近傍で加減速コントロールし一致にて停止、ズレは無い。1パルス1.8°動くステッピングモーター仕様。

10万円申請する．．．

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当地では、今日8日よりダウンロードして郵送申請で受付開始．．．最短では12日（火)に入金なる様だ。
これは、とにかく早く10万円欲しい人用．．．針金電気ヤも面倒なので、これで申請した。

太陽光発電出力UP続く

205V*11.5A=2357.5W=2.3kW出力。

計数表示管の表示も2.3kWで一致している。
パネル出力160W*20枚なので3200Wのパワー、約70%の出力となっている。
ロスがあるのでMAX出力は85%程度だろう。
昨年より売電単価が9円となったので自家消費で使うしか無い。

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これから斜面日射量も増えて晴天続けば安定して太陽光発電出力もUPする。