原点、後退限センサー

Y軸後退限センサーの微調整を行う。
この状態は再スタート待ちの待機停止で電源投入時の原点サーチ以外、原点センサーはヒットせずシーケンサパルス数によって前進、後退の移動、停止を繰り返す。
一旦、原点を離れれば、このセンサーまでは戻って来ない．．．ステッピングモーターなので途中、位置ズレの誤差は発生せず正確に位置決めを行う。
Y軸後退限センサーは電気的な限界停止位置となる。
これ以上、暴走移動すれば衝突する。

解除はなったものの．．．

ローソンもレジ前は間隔開ける。

ヨーク内のイートインコーナーも、まだ閉鎖中。

フジヤのペコちゃんもマスクで立っている。
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規制解除となったが皆、様子見なのか．．．。

バカ高い国保かな．．．

令和元年の課税限度額。

令和２年(2020年)度はトータル3万円の値上げとなった。
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なんてこった．．．先の10万円ゲットも、アッと言う間に7万まで減ってしまうトホホの現実。
行政も何も考えず上限をあげるダケのノー無し愚策だけ。