漸くCP1Lシーケンサプログラムが完成し0.5秒間隔で48時間、通しで位置決めする。この間、全く誤差判定不良、停止せず更に運転中。(2パルス以内は正常と判定、1パルス0.225°動く)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/1d/e5/b98f89ab95e30c2bace3644d26d726f8.jpg)
タッチパネル画面。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/69/0b/303534e0130049906074d2a24938b7b9.jpg)
タッチパネル画面作成データ。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/43/9e/8045058437d3a0243bf16324f107e539.jpg)
CP1Lシーケンサ出力パルスとロータリーエンコーダパルスカウントは誤差無しで一致。
ステッピングモーターを使用した完全クローズド位置決めシステム。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/76/e4/5fbbfdb8c813cdd35a2939e157bafba9.jpg)
タッチパネル画面作成データ。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/49/27/a4082bf6703af65598af2f75325267ce.jpg)
この様なデモ機制御でも色々な技術が必要でハード構成、シーケンサソフト、タッチパネル画面、通信、ステッピングモータードライバ、ロータリーエンコーダ他、多数マスターしなければ完成出来ない。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2b/e7/644bf7bdeaef76219c40ea592aa1161e.gif)
下記のアドレスを適宜クリックしてユーチューブにアクセスして見て下さい。
①→
https://youtu.be/qHFAUmrGYi0
②→
https://youtu.be/HWW0RsoV2T8
③→
https://youtu.be/dlEulf30AEg
④→
https://youtu.be/K3S2BvmNw_A
⑤→
https://youtu.be/juTcpZT39ic