回転量±2パルス誤差判定 2015年05月07日 | eつれづれ ステッピングモーター位置決めデータパルス設定200に対して±2パルスの誤差判定プログラム。 +方向200+2=202、-方向200-2=198で位置不良を判定するが1パルスの回転量は0.225°。 ±2パルス以上が異常判定なので=は不用となり再度プログラム修正を行う。 ①符号付倍長型LD>=SL ②符号付倍長型LD<=SL ③符号付倍長型LD>SL ④符号付倍長型LD<SL データ比較命令で判定する。 ④記号はブログバグなのか表示ならない。