eつれづれ管理者(66kV特高変電所、技術者)

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回転量±2パルス誤差判定

2015年05月07日 | eつれづれ

ステッピングモーター位置決めデータパルス設定200に対して±2パルスの誤差判定プログラム。
+方向200+2=202、-方向200-2=198で位置不良を判定するが1パルスの回転量は0.225°。

±2パルス以上が異常判定なので=は不用となり再度プログラム修正を行う。
①符号付倍長型LD>=SL
②符号付倍長型LD<=SL
③符号付倍長型LD>SL
④符号付倍長型LD<SL

データ比較命令で判定する。
④記号はブログバグなのか表示ならない。