ＢＬＥのBeaconを使ったプログラムの書き方を聞いてきた

エンバカデロ（旧ボーランド）の
「ビーコンによる位置検出活用勉強会」に行って
ＢＬＥのBeaconを使ったプログラムの書き方を聞いてきた
ので、その内容をメモメモ

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■ＢＬＥ　Ｂｅａｃｏｎの紹介　丸紅情報システム
・会社紹介
・メーカーとして販売。省電力、スマートフォンと連携。ノードの１つ
　　スマートフォン：ＩｏＳ　７以降　android ４．３以降
　　１０～１００ｍで範囲
　　位置情報測位：３点（電波でゆらぐ　最適化）
・位置情報測位
　　ＧＰＳ、Beacon、WiFi、PDR
　　　　ＧＰＳ：屋外○屋内Ｘ高さＸ電力Ｘ
　　　　Beacon屋内、高さ○、消費電力低い
　　　　ＰＤＲ：地磁気、ジャイロなどを使って測位、環境影響度大きい
・ＭＳＹＳ　ビーコンラインナップ
　Rapi NAVI Air：太陽電池ひとつ
　Rapi NAVI Air2：アルカリ電池２つ
　Micro Beacon：リチウムコイン（電池持たない）
・セールスポイント
　　用途に応じた端末の提案力
　　全世界トップシェアNordic(のるでぃっく）の一次代理店
　　実績

■BEACON勉強会　あいそ　氏
・エンバカデロ　テクノロジーズ
１９９５年　Delphi
　コンポーネントによるビジュアル環境
　　IoT、クラウド、Beaconサポート
　東京駅構内ナビ

　野球場ナビ
　　ビールの売り子さんの位置特定
　　おねえさんの位置は受信機から

　Ｏ２Ｏマーケティング
　　そばにいる人がわかる
　　デジタルスタンプ：来店スタンプ

　ビーコンを使用した行動分析例
　　ヒートマップ、動線分析、出退勤、入退室

　ビーコンを使ったトラッキング例
　　バックとの距離表示
　　倉庫内物品のトラッキングと導線分析

ビーコン活用のメリット
・屋内ナビゲート
・チェックイン自動化
・特定の場所へと誘導
・ソーシャル利用によるコミュニケーション
・エンターテイメント付加
・導線、滞留分析
・人員、ロギング、リアルタイム指示
・物品のトラッキング
・見守り実証実験

BEACONデバイス
・基本的にＩＤと近接情報を一方的に一定間隔で送信しているだけ
　　iBeacon
　　AltBeacon
　　Eddystone
BLE

・Beacon信号をみてみましょう

Beaconの基本的な活用情報
・受信側で意味を持たせることが出来る
　　・トリガーとして利用

類似技術との違い
　ＧＰＳ：屋内や地下などでの即位が難しい
　ＲＦＩＤ：位置の特定は近接を除き困難（信号だけなら遠くでも）
　Beacon：屋内、地下でも

複数のBeaconを利用した位置検出

iBeacon/Altbeacon/Eddystone
　iBeacon発信機に近接したときバックグラウンドのライブラリを励起できる
　EddyStoneはiBeaconとデータ構成が異なる

　測距（そっきょ）ビーコンと近接ビーコン
　定置Ｂｅａｃｏｎ（ビーコン固定）、移動Ｂｅａｃｏｎ

Beaconを使用したソリューション例
・宮崎県立さいとばる（西都原）考古博物館
　マルチデバイス開発
　好みの言語で展示情報
　YouTubeに挙がっている

■第二部　Beaconを扱うソフトウェアの開発手法
・Rad Studio
・RadStudioのBeaconサポート
　TBeaconコンポーネントを搭載
　Windows10も(10.1 Berlinから）
・ＩＤ：ＵＵＩＤ
　　　　メジャーＩＤ
　　　　マイナーＩＤ
・距離、近接度を検出するアプリ

　新規のアプリケーション開発
　デザイン設計画面とパーツ配置
　Beaconのコンポーネントを配置
　パネル配置
　Beaconの設定
　　　UUID　（ＩｏＳは指定しないと検出できない）
　　　イベントを指定
　　　コードを書く
　ＯＳを選んでコンパイル
　実行

・位置検出
　Beaconfenceにより位置検出
　BEACONの設置
　フロアマップの定義（ゾーン）
　
・Beaconfenceで測位アプリをつくる
　TBeaconMapFencingを配置する
　　表示するコンポーネントもあわせて配置
　ダブルクリック→マップのエディタでる
　　フロアマップを定義し、ビーコンを配置する
　　ＵＵＩＤ，メジャー、マイナー設定
　　人の通り道をパスとして入れ込む
　　イベント発生：ゾーン定義
　　必要に応じてコードを書く

・実演
　Googleのスプレッドシートと連携してみました
　
・Beaconfenceの価値
　測位も簡単に出来る
　パスを定義することで、さらに精度をたかめられる
　複雑な計算式を意識せずに測位アプリがつくれる
　ビジュアルなレイアウト定義

・注意点

距離の測定
　ビーコンの出力電波強度と受信時の電波強度をフリスの伝達公式にいれてだす
　→RadStudioでは、結果が格納されている
　電波の強度と距離の関係
　　ＲＳＳＩの値は１メートルを超えると数値の下がり方が小さくなる
　　厳密な精度は出ない：そもそも出力自体・・・

測位はどのように行われるか
　BeaconFenceを使えばこのような演算しなくても

技術使用
　2.4G BLEを使う＝３チャンネルだけ
　　→電子レンジやばい
　　　デジタルコードレスフォンも
　さまざまなデバイスによる干渉
　BLE Beacon

　マルチパス
　水を多く含む物体があると、電波が衰退する
　人が通っただけで受信強度が下がる


　　　

写真から位置特定の実況中継

こうやって、特定するんだ～

写真一枚で場所特定できる人いる？
http://blog.livedoor.jp/chihhylove/archives/9315306.html

IoTとM2Mの違い

IoTとM2Mは、どちらも機械から機械を操作するものを含んでいる点では同じ。
そして、ビジネスよりの解釈では、

　M2Mは、機械Mから機械Mだったけど、
　IoTは、モノのインターネットということで、モノMを含むことは当然だけど、
　　　出来事も含むとか、人も含むとかいって、M2Mを拡張したものとして
　　　とらえている。

　　場合によっては、IoTはM2Mのやきなおしという解釈も、ここからおこる。


　しかし、アーキテクチャ的に考えると、この２つは、「まったく！」ちがう
　M2M的な発想でIoTを行うと、破綻するのだ・・・その違いを書いてみる

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■IoTがM2Mと違うことを、一瞬で示してみる。

もし、IoTのT（モノ：Things）が、Mの拡張なら、言葉を入れ替えても、
一部の状態を表現できるはずです。やってみましょうか

IoM M2Mには、なりません。Internet of Machineってきたら、名に思い浮かべます？
M2Mじゃなくって、Industry4.0を思い浮かべませんか？
つまり、IoTは、Internetが介在する、そこで違う世界が繰り広げられるんです。

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■M2Mのアーキテクチャ

M2Mの場合、アーキテクチャは、大きく２つ

・P2Pで機械を結ぶ。RS232Cとかもあり
・中心で制御するもの（サーバー、ドライバー）がいる RS485など

たとえば、工場などで、RS485で接続して、中央からポーリングで
各機械をうかがったり、

遠隔通信の場合は、たとえば、KDDIのCIPL（現在サービス終了）など通信モジュールを利用して電話回線などを利用して通信を行った。この場合、端末と中央を電話回線（いまだと３G回線なのかな？）でつなぐ。

つまり、
・中央が無いか
・中央が有る場合、そこに接続する中央集中管理型（クラサバ）
の形になるのが自然だった。

システム拡張は

システム統合方法には３通りあり、EAやみずほ次期の方法はもう古い
http://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/be144040716a689c288c38ff9284b974

でいう、片寄せ（現状のシステムに追加していく）か、
統合（新規開発）が中心になる。

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■IoTのアーキテクチャ

　IoTの場合、Internetなので、中央は存在しない。分散管理で、
「システム統合方法には３通りあり、EAやみずほ次期の方法はもう古い」
でいうオーバーレイ型になる。

つまり、センサー情報は、いったんGWにあつめ、（ここまでの通信は、ZigBeeのような
拡張性のあるものや、RS485のような中央管理型でも良い）GWがIPプロトコルに変換して、
クラウドに投げる。

　このとき、なげるクラウドの先は必ずしも１つでなくてもいい。GWの
　　　一部のデータを解析用にAWSへ、
　　　プライベートデータは自社に
　というのもOK。また、３GはGWから投げたほうが、たいていはお得
　（センサー直接でも文句は無いけど）

センサーGW間とGW→クラウド間が分離しているので、どのクラウドに属するかが
自由に選択・変更出来、GWごとに通信プロトコルが変わってもOKだし、
GWをいくつふやしてもクラウド側は柔軟に対応できる。

ただし、クラウドからセンサーは見えない

っていうスケールするクラウドーGW－センサー構成がIoTのいまどきのアーキテクチャ

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ってことで、アーキ的にちがう。IoTのアーキは、Internet(実質クラウド）を介す
ことで、拡張可能にしている。なので、IoTの要件をM2Mでやろうとすると、
スケールしなくなってしまって、大変なことになってしまったりするわけだ・・

空間に絵を書いて没入できるHTC Viveの話とか、筋変位で手が動かすとかのVR話聞いてきた！

８月３日の教養としてのプログラミング講座は

バーチャルリアリティ

内容をメモメモ

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・アナハイムにはなにがある？
　ポケストップはたくさんある
　ディズニーランド
　　　マジックキングダムにはあるが、
　　　ディズニーランドは実は小さい

　ドアンゴ：エマージングテクノロジー
　
・SIGGRAPH　2016　世界一でかい

　ＣＧ：縁がない？

　論文発表：ピクサーは論文書きながら映画作っている
　来るのは科学者だけでなく、いろんなタイプの人が来る
　→論文発表わかんない
　アジア初の快挙：日本人がエマージングテクノロジー
　外部の企業がスポンサー：日本連合軍で
　どんな展示
　　メディアアート；巨人になった気分
　　阪大　空間運動予測装置
　　ホロレンズ：どこで弾むか予測できる→買えます
　　東京大学　無限ＶＲ回廊
　　足で踏むピアノ　空中投影ＵＩ装置：ドローンから投影
　　顔面転写装置
　　視野最適化
　　視線追跡
　　移動するムービングライト
　　全方位視線：幽体離脱したかんじ
　　オキュラス：振動体感装置

・ＶＲとは？
　１２年前：たち先生の授業を取るまで。
　　仮想現実だと思っていた→巨大化する装置とか

　Virtual Reality；仮想現実感＝現実じゃない
　Virtual Memory：仮想記憶
　英英辞典をみると、
　現実感のエッセンス
　　本質

　ＶＲは本質的な現実感を追求した

　メインフレーム
・アイヴァン　サザーランド：覚えてください
　この講座で覚えて欲しい人（他に、アラン・チューリング）

１９６３
　スケッチパッドをつくった：結果が即座に戻ってくる

　ユタ州立大学　アイヴァン　サザーランド研究室
　　アランケイ
　　　　→スティーブジョブス・ビルゲイツ
　　ジョンワーノック：Adobe
　　エドキャトムル　ピクサー
　　ジムクラーク：シリコングラフィックスＧＴＥ、ＧＰＵ→ネットスケープ
　　　　→くたらぎ　けん

　会議室：サザーランド
　クロードシャノンが師匠（シャノン限界）

１９６８：ＨＭＤをつくる
　→ＶＲの直接的きっかけ

拡張人間(Human Augmentation）
　メガネ

・ＶＲの方向性
　頭部装着型
　ＣＡＶＥ（洞窟：プロジェクターで画面投影）
　　　ゴルフ練習
　　　エンパワースタジオ

・ＶＲが問うもの
　”存在”（プレゼンス）とはなにか
　　・連絡していない人は、存在しているのか？
　　・Facebookなど：ブロック→相手の存在を消す

・存在とは何か
　遠隔存在ロブ「テレサ」
　→テレイグジスタンス（遠隔存在性）
　　テレポーテーション

　遠隔存在ロボdouble＝ipadついた車輪
　慶応大学：半数がDouble

　だんだん使わなくなるけどね・・・
　ドアは開けられない、エレベーターは押せない
　２０～３０万
　慶応の先生なんか、４拠点に置く

　スカイプ：相手に用意させないと、

・ヘッドマウントプロジェクター（ＨＭＰ)

・光学迷彩
　さいきせいはんしゃざい：キャッツアイ
　　→横から光らない
　イギリス軍が採用

　車の後方はみえる：透明プリウス

・現在体験できるＶＲ
　Ｇｏｏｇｌｅ　ＶＲ
　　視差：立体感
　ハコスコ
　・関口愛美だけが見える（視線を追う）
　　　→ハコスコでＯＫ
　　技術ではなく・・・
　魚眼画像：ゆがんでいる
　仮想のドームをつくり投影＝プラネタリウム
　Oculus
・htc Vive
　　　ルームスケールＶＲ
　　　空間に直接絵を書ける
　どすぱらでうっている１２万円＋パソコン
　　→３０万

　ＶＲ　Ｚｏｎｅにいけば体験できる
　　完全予約制：１０月まで
　東京ジョイポリス　ゼロ・レイテンシー
　　背中にパソコンをしょうので遅れがない

・ＶＲが拓く可能性
　まだお遊び？
　本質的に、どこに注目？
　→人工知能によるビッグデータ分析

　特徴空間　ＨＴＣ　Ｖｉｖｅの中に入る

・ＶＲ：Unityを使う
　Steam VR　カメラ置くだけ
　ものをおいて、
　→プロも使ってる

・もう一回エマージングテクノロジー
　巨人になる
　拡張現実感　ＡＲ，MR

　現実感に作用すれば、なんでもいい
　→Ｌｉｎｅも？

・今日のポイント
　　・あいばんさざーらんどはほんとにすごい
　　・ＵＩ，

・ＶＲの考えている人
　　・人間の拡張
　　　　iPad人間

　　トラクシオン

・ソニーの研究室だけでiPhoneはつくれたのに、つくらなかった

　りきもとけん:幽体離脱

　あいさんでんきでうっている

　究極のＶＲは脳に電極　幻覚　

　Emi Tamaki：筋変位で手を動かす

　鉄人２８号問題：２本のレバーでどうやって操作するのか
　　逆に機械学習させる