NVS08C-CSM

Micheleのブログで，NVS社のGPS+GLONASS+Galile受信機モジュールが
RAWデータ出力にも対応していることを知り，早速評価キットを購入．
アオいいよね！



Galileoが可視でなかったので，受信が確認できなかったけれども，
GPS+GLONASSの受信は快適．これがモージュールだと3000円程度で
購入できるのだから，すごいな．

uk.farnell.com：Communications & Networking Modules > GPS > NV08C-CSM

（クリックで拡大）

しかし，興味があるのはGLONASSの受信そのものよりも，RAWデータ．
GPS+GLONASSでの1周波RTKに使いたい．

そこで，RTKLIBにRAWデータが取り込めるよう，シリアル通信のドライバを
書き始めたのだけれども，どうしても通信ができない．オシロスコープで
確認すると，信号は出ている．

散々悩んだ末に，再度データシートを読み返してみると，シリアル通信の
設定で，パリティビットをoddにするように書かれていた．何も考えずに
パリティビットなしでポートを開いていたのが敗因…

珍しい設定なので，メモとして残しておきます．

追記：
GalileoのPFMとFM2が観測できそうなのは，2月1日の10時から昼あたり．
デフォルトでGPSとGLONASSしか受信しないけど，どうやってGalileoを
アクティブにするのだろう？