BeiDouが提供するオープンンサービスのPerformance Standardと
新しいICDが公開された．
BeiDou Open Service Performance Standard ver. 1.0
BeiDou ICD ver. 2.0
95%のprobabilityで，SIS-UREは2.5m以下，PDOPは6以下．
測位精度は，水平方向，垂直方向ともに10m以下となっている．
SIS-UREに対して，AOD（age of data）が明記されていないが，
どのAODでもこの精度となると，ちょっとタイトな気がする．
ちなみに，GPSのオープンサービスであるSPS（Standard Positioning Service）の
SIS-UREの仕様は，AODがゼロのときに6mです．
GPS SPS Performance Standard 4th Edition
ただし，実力値としては，1m以下の精度がでています．
SPS Signal-in-Space Performance
新しいICDが公開された．
BeiDou Open Service Performance Standard ver. 1.0
BeiDou ICD ver. 2.0
95%のprobabilityで，SIS-UREは2.5m以下，PDOPは6以下．
測位精度は，水平方向，垂直方向ともに10m以下となっている．
SIS-UREに対して，AOD（age of data）が明記されていないが，
どのAODでもこの精度となると，ちょっとタイトな気がする．
ちなみに，GPSのオープンサービスであるSPS（Standard Positioning Service）の
SIS-UREの仕様は，AODがゼロのときに6mです．
GPS SPS Performance Standard 4th Edition
ただし，実力値としては，1m以下の精度がでています．
SPS Signal-in-Space Performance
試しにSDRでB1,B2同時に受信してみましたが，B1と同じようにB2も全衛星ちゃんとトラッキングできました．L2Cが少ないのでちゃんと2周波で常時7～10機受信できるのは結構重要な気がします．あとはB3ですね，公開されたらやばいな．．．