ChibiOS/RT for DE0-Nano

DE0-NanoへのNamuruの移植も進み，とりあえずNios IIから
NCOの書き込みや相関値の読み出しができるようになりました．

次のステップとして，信号捕捉と追尾のプログラムをNios IIに実装
したいのですが，そうなるとマルチタスクの環境が欲しくなります．

Nios IIにはMicorC/OS-IIが提供されていますが，どうも良い
チュートリアルが見つからず，どこから手をつければ良いのか
見当がつきません．

FreeRTOSもNios IIに移植されているようなのですが，こちらも
何の解説もありません．

何か解説記事がないものかとネットを彷徨っていたら，
ChibiOS/RTをNios IIに移植したサイトを発見しました．

emb4fun: Nios II and ChibiOS/RT

DE0-Nanoのプロジェクトファイルが提供されているだけでなく，
丁寧なチュートリアルが素晴らしい！

おかげで，サクッとサンプルの動作が確認できました．
GPS受信機のファームウェアは，ChibiOS/RTをベースに
開発して行こうかと思います．



ひとつだけチュートリアルで説明されていない動作があったのでメモ．

Nios IIのコアにfast（Nios II/f）を使用しているため，FPGAにsof
ファイルの書き込みを行うと，OpenCore Plusのライセンスの関係で
以下のようなダイアログボックスが現れます．

（クリックで拡大）

Nios IIでプログラムを実行するためには，このダイアログボックスを
キャンセルせず，出したままにしておく必要があります．

無償版のweb editionでは，Nios II/eしか使えないと思い込んでいましたが，
fastやstandardも試用できるのですね．

DE0-NanoとUSBで常に接続していないといけませんが，
開発には特に不便はありません．