以前から要望のあった航法メッセージへのalmanacの追加を
やっと実装しました.とりあえずは,bladeGPSのみ対応です.
GitHub: osqzss / bladeGPS
ublox社のM8Tで試してみたところ,ちゃんと12分後には
すべての衛星のalmanacがデコードできています.
(クリックで拡大)
PRN04のalmanacが取得できていないのは,そもそも元の
YUMAファイルに含まれていないため.YUMAファイルは
CelesTrakからダウンロードできます.
CelesTrak: GPS Yuma Almanacs
最近ではあたりまえのAll-in-Viewでは不要な機能ですが,
昔の8チャンネルの受信機では,almanacを全部取得してから
可視衛星を選び,チャンネルに割り当てたりしています.
そのため,航法メッセージにalmanacが含まれていないと,
いつまで経っても測位を開始してくれなかったりします.
これで,A社の衛星用GPS受信機もテストできるはず.
やっと実装しました.とりあえずは,bladeGPSのみ対応です.
GitHub: osqzss / bladeGPS
ublox社のM8Tで試してみたところ,ちゃんと12分後には
すべての衛星のalmanacがデコードできています.
(クリックで拡大)
PRN04のalmanacが取得できていないのは,そもそも元の
YUMAファイルに含まれていないため.YUMAファイルは
CelesTrakからダウンロードできます.
CelesTrak: GPS Yuma Almanacs
最近ではあたりまえのAll-in-Viewでは不要な機能ですが,
昔の8チャンネルの受信機では,almanacを全部取得してから
可視衛星を選び,チャンネルに割り当てたりしています.
そのため,航法メッセージにalmanacが含まれていないと,
いつまで経っても測位を開始してくれなかったりします.
これで,A社の衛星用GPS受信機もテストできるはず.