Android 7.1.1

Android 7.1.1のOTAがNexus 9 Wi-Fiに届きました．
早速アップデートし，期待半分でGNSSのRAWデータを観測してみます．



やった！搬送波位相（AccumulatedDeltaRangeMeters）が取得できてる！

　（クリックで拡大）

Nexus 9が文鎮化しないですみました．これでしばらく遊べる．

GnssLoggerの出力に「CarrierPhase」もある．全部nullだけど．
「AccumulatedDeltaRangeMeters」との関係は不明．
GnssLoggerのソースを読んで勉強しないといけないな．

あと，GLONASSのIDがすべて100番台と変な値を出力している．
これはLocation APIのバグのようで，GNSS系のアプリでも
GLONASSが正しく認識できていない．



Nexus 5Xでも試したみたところ，こちらは正常値．
どうやらNexus 9特有のバグみたい．
とりあえずレポートしておこう．

Futaba SBUS2

Futaba SBUS2のプロトコルも解析されていた．

Build telemetry Sensors for Futaba SBUS2 and a Data Logger

これで，フライトコントローラとRAWデータのログ，
テレメトリを全部ひとつのGNSS受信機にまとめられそう．