GPS-SDR-SIMの公開

SDRを使ったGPS信号シミュレータを試してみたいという要望が
何件かあったので，ソースコードをGitHubに公開してみました．

GitHub: osqzss / gps-sdr-sim

このソフトウェアは，ephemerisファイルとユーザの動きを定義した
ファイルから，GPS L1 C/Aのベースバンド信号ファイルを生成します．
それをSDRプラットフォームで，RF信号にアップコンバートします．

ターゲットとしているSDRプラットフォームはbladeRFになりますが，
簡単な変更でhackRFやUSRPにも読み込ませることができます．

時速30kmで半径100mの円を描くモーションファイルが，例として
付いています．

ubloxの受信機に接続してu-centerでモニタしてみると，こんな感じ．

　（クリックで拡大）

とりあえず測位は出来るのですが，制約もいくつかあります．

1. シミュレーションの長さは最大5分間
2. 可視衛星の切り替えはなし
3. 受信強度が固定ですべての衛星で同じ
4. 電離層遅延，対流圏遅延なし

次はリアルタイム化したいな．

【追記】GitHub for Windowsを使ったリポジトリの公開は，
この記事を参考にさせていただきました．

GitHub for Windowsを使ってGitの基本タスクを実行してみる（GUI編＆PowerShell編）