3D FIXの成功

疑似距離の生成にバグを発見．
やっと3D FIXまでたどり着けました！

　（クリックで拡大）

しかし，相変わらず30秒ほどすると受信機がリセットしてしまいます．
サブフレームをすべてデコードしたタイミングでもあるので，
ephemeris以外のコンテンツに不具合があるのかもしれません．
サブフレーム4と5で，別のページを試してみよう．

あと，ubloxの受信機が自動にリセットする条件も知りたい．
シリアル通信の接続ごと切れるので，Hardware Resetなのか？

【追記】試しに受信機をLEA-4Tから6Tにしてみたら，
Qiが3から先に進まず，航法メッセージがデコードできない．
受信機内部で航法メッセージのvalidityをどのような条件で
チェックしているのか不明ですが，いずれにせよサブフレームの
生成には問題がありそう．