一進一退

年明け早々，足首を痛めてしまい，自宅で療養していたらすっかり引きこもりに．
やっとテンションが上がってきたので，GPS信号シミュレータを細々と改修．

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全衛星の信号捕捉から航法メッセージのデコードまでスムーズに進むように
なったものの，相変わらず疑似距離残差が大きく，測位結果はINVALIDのまま．
しばらくすると，受信機側で自動にリセットしてしまう．

航法メッセージのエンコードにバグがあるのか，コード遅延の計算にミスがあるのか，
切り分けが難しい…

【追記】参考までにRAWデータ．Dopplerが大きな衛星で残差も大きな傾向？

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【追記2】どうも処理が重いのでプロファイラで評価したいけれど，
Visual Studioでプロファイラが使えるのは2010までだとPremium以上，
2012ではProfessionalから．手元にあるのは2008のProfessional…