GPS+BeiDouの1周波RTK

ほぼデバッグ要員として開発のお手伝いをしていた
SkytraqのRAWデータ対応GPS+BeiDou受信機で，
何とかRTKが動くようになってきました．

実験の結果が，NavSparkのblogで公開されています．

NavSpark Blog: Single Frequency Receiver RTK Result Comparison

受信機モジュールの型番はS1722F8-BD-RAW．
実験で使ったRTKLIBは，BeiDouの出力フォーマットに
対応したカスタム版です．

そのうち，GitHubでmergeとかできるのかな？