IGSによるリアルタイムでの高精度軌道・クロックの配信サービスが
開始されたので,早速RTKLibでPPPを試してみました.
IGS: Real-Time Service
まずは上記サイトのUser Accessから,アカウントを申請します.
1日ほどで登録完了のメールが届きます.
プロダクトの受信には,MGEXへのアクセスと同様に,RTKLibの
NTRIPクライアントを利用します.
Roverには,前回と同様にMGEXのCUT07を選びました.
新たにInput StreamとしてCorrectionを追加し,
TypeにはNTRIP Clientを選択します.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/5f/b8/21cfe0d98449d7606a9381d7a9ccb21d.png)
次に,隣のOptボタンをクリックし,NTRIP Clientのオプションを指定します.
NTRIP Caster Hostには,rt.igs.orgを選び,Portに2101を指定します.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4d/56/dd7225cc11716af34dd2c602843589e3.png)
Real-Time ServiceのProductsのページを見ると,
いくつかのストリームが提供されています.
今回は,この中からMountpointとして,IGS01を選びました.
(RTKLibのMountpontはtypoですね…)
さらに,Optionsボタンをクリックして,Positioning Modeに
PPP Kinematicを選択します.Satellite Ephemeris/Clockは,
Broadcast+SSR APCとなります.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/5c/3e/7614a05cecec7c92e688268e6c868d34.png)
Filesには,マニュアルを参考にANTEXなどを選びました.
このあたりは何が必要なのか勉強中です.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/58/27/65c5945d5d405b495c48c1ca9668dd54.png)
これで準備終了です.Startボタンをクリックすると,
指定したNTRIP Broadcasterに接続され,観測データと
衛星軌道・クロック補正値の受信が開始されます.
しばらく待つと,SolutionにPPPと表示されました.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/30/9b/bb5b01dd960d75bd024a7e69e3587ae6.png)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/79/7d/89cb55b7cbe752fda31be0a6842dd5d4.png)
まだFIXとPPPを行ったり来たりで,いまひとつ測位が安定しません.
Optionsの設定やFilesの選択が適切でないのかもしれません.
いずれにせよ,Real-Time Serviceへの接続は確認できたので,
いろいろ試してみます.
【追記】測位結果をよくよく見たら,本来のCUT0の座標から大きく
かけ離れている.何か間違っているようだ.
【追記2】疑似距離だけで普通に測位してみたら,やっぱり同じ
座標になった.オーストラリアどころではなく,カリフォルニア.
こんなところにMGEXのサイトは登録されていないのに,どういうこと?
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/29/ef/82bf1ae202e35294e118eb2f0ae872e6.png)
【追記3】しかも,ここTrimbleだ.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/61/9a/0d616544790132eda11b050c8d940992.png)
開始されたので,早速RTKLibでPPPを試してみました.
IGS: Real-Time Service
まずは上記サイトのUser Accessから,アカウントを申請します.
1日ほどで登録完了のメールが届きます.
プロダクトの受信には,MGEXへのアクセスと同様に,RTKLibの
NTRIPクライアントを利用します.
Roverには,前回と同様にMGEXのCUT07を選びました.
新たにInput StreamとしてCorrectionを追加し,
TypeにはNTRIP Clientを選択します.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/5f/b8/21cfe0d98449d7606a9381d7a9ccb21d.png)
次に,隣のOptボタンをクリックし,NTRIP Clientのオプションを指定します.
NTRIP Caster Hostには,rt.igs.orgを選び,Portに2101を指定します.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4d/56/dd7225cc11716af34dd2c602843589e3.png)
Real-Time ServiceのProductsのページを見ると,
いくつかのストリームが提供されています.
今回は,この中からMountpointとして,IGS01を選びました.
(RTKLibのMountpontはtypoですね…)
さらに,Optionsボタンをクリックして,Positioning Modeに
PPP Kinematicを選択します.Satellite Ephemeris/Clockは,
Broadcast+SSR APCとなります.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/5c/3e/7614a05cecec7c92e688268e6c868d34.png)
Filesには,マニュアルを参考にANTEXなどを選びました.
このあたりは何が必要なのか勉強中です.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/58/27/65c5945d5d405b495c48c1ca9668dd54.png)
これで準備終了です.Startボタンをクリックすると,
指定したNTRIP Broadcasterに接続され,観測データと
衛星軌道・クロック補正値の受信が開始されます.
しばらく待つと,SolutionにPPPと表示されました.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/30/9b/bb5b01dd960d75bd024a7e69e3587ae6.png)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/79/7d/89cb55b7cbe752fda31be0a6842dd5d4.png)
まだFIXとPPPを行ったり来たりで,いまひとつ測位が安定しません.
Optionsの設定やFilesの選択が適切でないのかもしれません.
いずれにせよ,Real-Time Serviceへの接続は確認できたので,
いろいろ試してみます.
【追記】測位結果をよくよく見たら,本来のCUT0の座標から大きく
かけ離れている.何か間違っているようだ.
【追記2】疑似距離だけで普通に測位してみたら,やっぱり同じ
座標になった.オーストラリアどころではなく,カリフォルニア.
こんなところにMGEXのサイトは登録されていないのに,どういうこと?
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/29/ef/82bf1ae202e35294e118eb2f0ae872e6.png)
【追記3】しかも,ここTrimbleだ.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/61/9a/0d616544790132eda11b050c8d940992.png)