アンテナ位相中心と姿勢推定

以前，みちびきのメインアンテナとL1-SAIFアンテナとの位置の違いから姿勢を
推定する論文に感激していたが，どうやらGPSの姿勢推定ではスダンダートな
手法らしい．

GPSの場合，L1-SAIFのように離れたアンテナはないので，衛星重心とアンテナ
位相中心の僅かな差から，衛星の姿勢を推定している．

GPS IIF-1 Satellite Antenna Phase Center and Attitude Modeling

みちびきでも試してみたいが，受信可能な地上局の数が圧倒的に足りない．
JAXAが進めるMulti-GNSS Asia（MGA）の受信局が整備されるまで，
GPSやGLONASSで勉強しよう．