週末を利用して長時間の観測実験を行ったのですが,いくつか不具合が発覚.
まず,みちびきの航法メッセージに含まれるalmanacがまだ利用できる状態にない.
でたらめなalmanacでもデコードしてしまうので,可視衛星の判断に失敗しているみたい.
とりあえず可視衛星予測の機能のオフにして観測しなおし.
それと,GPSとみちびきの複合測位結果が,どうも安定しないように見える.
これは,みちびきの放送暦の精度やGPSとQZSの時刻系の不一致のせいだろうか?
長時間の観測データが取得できたら,UREを解析してみます.
まず,みちびきの航法メッセージに含まれるalmanacがまだ利用できる状態にない.
でたらめなalmanacでもデコードしてしまうので,可視衛星の判断に失敗しているみたい.
とりあえず可視衛星予測の機能のオフにして観測しなおし.
それと,GPSとみちびきの複合測位結果が,どうも安定しないように見える.
これは,みちびきの放送暦の精度やGPSとQZSの時刻系の不一致のせいだろうか?
長時間の観測データが取得できたら,UREを解析してみます.