週末を利用して長時間の観測実験を行ったのですが，いくつか不具合が発覚．
まず，みちびきの航法メッセージに含まれるalmanacがまだ利用できる状態にない．
でたらめなalmanacでもデコードしてしまうので，可視衛星の判断に失敗しているみたい．
とりあえず可視衛星予測の機能のオフにして観測しなおし．
それと，GPSとみちびきの複合測位結果が，どうも安定しないように見える．
これは，みちびきの放送暦の精度やGPSとQZSの時刻系の不一致のせいだろうか？
長時間の観測データが取得できたら，UREを解析してみます．
まず，みちびきの航法メッセージに含まれるalmanacがまだ利用できる状態にない．
でたらめなalmanacでもデコードしてしまうので，可視衛星の判断に失敗しているみたい．
とりあえず可視衛星予測の機能のオフにして観測しなおし．
それと，GPSとみちびきの複合測位結果が，どうも安定しないように見える．
これは，みちびきの放送暦の精度やGPSとQZSの時刻系の不一致のせいだろうか？
長時間の観測データが取得できたら，UREを解析してみます．
