ピック&プレイスデモ機仮組立

X軸テーブル下にDC24.DC5Vのパワーサプライを取付。
近接、光電センサー(前進、後退限、前進、後退極限)がある。

Y.Z軸のテーブルも仮取付。

Z軸のクランプ。
Y.Z軸のセンサー取付金物は、まだ来ないがステッピングモーターを仮に運転する事は可能。
何せ素人の電気ヤが制作しているので格好はショウガナイ．．．目的は1/100程度の正確な高速位置決め。CP1Eシーケンサのパルス制御で無く、取りあえずパルス発生器での手動運転を完成させる。