通信コード他の製作

DCモーターのPWM回転制御の試運転、右はDCモーター本体。

RS485-USB変換器の配線、これよりパソコンに接続。(ステッピングモータードライバの運転データの書込モニタ等に必要)

CP1Lシーケンサとタッチパネルの通信コードを製作する。

タッチパネルの通信テストを行う。

これで、ほぼハード配線等は完成、後は時間がかかるソフト作成が待っている．．．Z軸の回転ネジ駆動システムは並行して業者に依頼する。ボケ防止とは言え結構な、お金がかかったが位置精度は1/100程度でピック&プレイスが可能と思われる。