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原点、後退限センサー

2020年05月15日 | eつれづれ

Y軸後退限センサーの微調整を行う。
この状態は再スタート待ちの待機停止で電源投入時の原点サーチ以外、原点センサーはヒットせずシーケンサパルス数によって前進、後退の移動、停止を繰り返す。
一旦、原点を離れれば、このセンサーまでは戻って来ない...ステッピングモーターなので途中、位置ズレの誤差は発生せず正確に位置決めを行う。
Y軸後退限センサーは電気的な限界停止位置となる。
これ以上、暴走移動すれば衝突する。

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