ピック&プレイスデモ機の途中経過

全自動で位置決め移動するピック&プレイスデモ機。

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連続工程を昼夜．．．24時間稼働．．．原点離れてからはステッピングモーターの1パルス角度で正確に位置決めする。
原点サーチは最初だけで後はトラブル無ければ不要となる。
シーケンサパルス出力、ステッピングモータードライバ出力も完璧に動作している。
シーケンサはオムロンCP1E、ステッピングモータードライバは中華製、ボールネジユニットも中華製、電磁チャック、ベルトユニットは日本製オリジナルマインド。