マトモに夜通し運転中です

連続稼働しているピック&プレイスデモ機。

このX.Y位置データにステッピングモーターを回転させ移動する。
画面は7番位置にZ軸のチャックがいる。
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3月24日～本格的に24時間通しで運転しているが今日で1週間。
特に位置決めミスも無くマトモに動作している。
ステッピングモーターは原点サーチ後、原点スタートから脱調でもしない限り正確にオープンループ制御で位置決めを行う。
停電したら原点が不明となるので、この時は再度1回だけ原点サーチ動作をさせて0位置を決める。後は自動スタートかければ連続運転となる。
現状、タッチパネルに運転回数カウンターが無いので後日、追加予定する。