1軸位置決めデモ機全景。
スケール(25位置)が原点。
ジョグ運転にて50ミリ移動(25位置→20位置)。
ボールネジ1回転、5ミリ移動。
ステッピングモーターは1.8°のステップ角。
50ミリ移動させるにはステッピングモーターに何パルス必要か1.8/2=0.9°
(0.9*4000/360)*5=50ミリ移動(4000パルス)となる。
シーケンサCP1Eのパルス出力より外部カウンターで表示させたもの。
取りあえずジョグ運転で4000パルス出力させたもの．．．複数の移動量を全自動で連続位置決めさせるには、まだ時間がかかる。
檀家まわりも一服、2日程度趣味に時間を潰した。